一种驱动方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795606A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910185944.3(22)申请日2019.03.12(71)申请人北京隆普智能科技有限公司地址101300北京市顺义区空港街道安华大街1号1幢1层2159号(72)发明人洪源洪睿扬(74)专利代理机构北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572代理人陈变花(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62L1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种驱动方法及其装置(57)摘要本申请公开了一种驱动方法及其装置，其中驱动方法具体包括以下步骤：响应于接收到预定信号，判断铁块位置；根据铁块位置判断是否向电磁铁传输电压。本申请提供的驱动方法及其装置，能够根据电磁铁对铁块的电磁吸引力，产生推动车轮转动的力量，并且由于非连续驱动，降低了电动车的耗电，提高了用户的使用感。CN109795606ACN109795606A权利要求书1/2页1.一种驱动方法，其特征在于，具体包括如下步骤：响应于接收到预定信号，判断铁块位置；根据铁块位置判断是否向电磁铁传输电压。2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述预定信号为人力脚踏输出信号，所述人力脚踏输出信号与人力脚踏输出力矩相对应。3.如权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，根据铁块与电磁铁间的距离判断铁块的位置；若铁块朝向电磁铁方向运行时，不向电磁铁传输电压令电磁铁断电；若铁块与电磁铁间的距离小于第一指定距离大于第二指定距离时，则向电磁铁输出电压或脉冲电压，令电磁铁通电吸引铁块。4.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，在根据铁块位置判断是否向电磁铁传输电压时还包括以下子步骤：获取骑行状态；根据骑行状态控制对电磁铁的输出电压及时间。5.如权利要求4所述的驱动方法，其特征在于，将传感元件接收的车轮一分钟转数，作为原始转数并进行记录，并将传感元件实时接收的车轮转数与所述原始转数进行对比；若所述车轮转数与所述原始转数的差值小于指定阈值，则对电磁铁的输出电压及时间不变；若所述车轮转数与所述原始转数的差值大于指定阈值，增加对电磁铁的输出电压及时间。6.如权利要求4所述的驱动方法，其特征在于，所述子步骤还包括检测车辆速度并进行控速；若车轮转数与原始转数间的差值大于指定阈值，且车轮转数大于原始转数的指定倍数，则发出控速信号，减小电磁铁的输出电压及时间。7.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述预定信号为刹车信号；若接收到刹车信号则判断铁块位置。8.如权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，铁块朝向电磁铁方向运行时，不向电磁铁供电；若铁块与电磁铁间的距离大于第三指定距离且小于第四指定距离，则对电磁铁通电使电磁铁产生对铁块的电磁吸引力。9.一种驱动装置，其特征在于，具体包括供电单元以及驱动单元；驱动单元，包括电磁铁和铁块；其中所述电磁铁安装在电动车支架、车锁靠向车轮一侧，所述铁块安装在车轮靠向车圈位置；所述供电单元，提供电磁铁需要的输出电压；所述驱动单元，将供电单元的输出电压提供给电磁铁，判断铁块位置并控制所述输出电压的大小及时间的长短。10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，驱动单元还包括接收模块、检测模块、控制模块；接收模块，接收预定信号；检测模块，判断是否接收到预定信号，并判断铁块的位置；2CN109795606A权利要求书2/2页控制模块，根据铁块的位置控制供电单元对电磁铁的输出电压及时间。3CN109795606A说明书1/5页一种驱动方法及其装置技术领域[0001]本申请涉及电动车领域，具体地，涉及一种驱动方法及其装置。背景技术[0002]现有技术中，由于电动车的廉价以及方便性使得电动车日益普及，随着使用量的增加人们使用电动车时出现了一个很大的困扰，由于目前的电动车大部分都是传统电机进行驱动，耗电量非常大。用户时常出现在骑行过程中电动车蓄电不足的现象，因此需要一种新型的驱动方式降低电动车的耗电量，节能的同时延长用户的骑行时间。发明内容[0003]本申请的目的在于提供一种驱动方法及其装置，能够根据电磁铁对铁块的吸引力，产生推动车轮转动的力量，降低了电动车的耗电，提高了用户的使用感。[0004]为达到上述目的，本申请提供了一种驱动方法，具体包括如下步骤：响应于接收到预定信号，判断铁块位置；根据铁块位置判断是否向电磁铁传输电压。[0005]如上的，其中，预定信号为人力脚踏输出信号，人力脚踏输出信号与人力脚踏输出力矩相对应。[0006]如上的，其中，根据铁块与电磁铁间的距离判断铁块的位置；若铁块朝向电磁铁方向运行时，不向电磁铁传输电压令电磁铁断电；若铁块与电磁铁间的距离小于第一指定距离且大于第二