一种蔬菜采摘转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795393A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910199025.1(22)申请日2019.03.15(71)申请人塔里木大学地址843300新疆维吾尔自治区阿拉尔市虹桥南路705号(72)发明人谭占明熊仁次刘扬轩正英张娟刘义飞阿依买木·沙吾提杜红斌赵劲飞(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B60P1/36(2006.01)A01D46/00(2006.01)A01G18/70(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种蔬菜采摘转运装置(57)摘要本发明公开了一种蔬菜采摘转运装置，涉及一种蔬菜采摘装置，其包括车体、车体外支架、转运机构和松土机构，所述车体的底部安装有若干个履带行走轮，车体上固定有车体外支架，车体外支架上安装有转运机构和松土机构，所述转运机构包括位置相对的传送带I和传送带II，传送带I和传送带II的运行方向相反，且传送带I和传送带II之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道，本发明的有益效果是：通过转运机构和松土机构的协同作用，能实现对蔬菜的自动采摘和自动转运，其操作非常方便，通过距离逐渐减小并趋于稳定的传送带I和传送带II，能有效的对蔬菜形成夹持效果，避免掉落的情况发生，极大的提升了蔬菜的采摘效率。CN109795393ACN109795393A权利要求书1/1页1.一种蔬菜采摘转运装置，包括车体（1）、车体外支架（2）、转运机构（4）和松土机构（6），所述车体（1）的底部安装有若干个履带行走轮（3），车体（1）上固定有车体外支架（2），车体外支架（2）上安装有转运机构（4）和松土机构（6），其特征在于，所述转运机构（4）包括位置相对的传送带I（401）和传送带II（402），传送带I（401）和传送带II（402）的运行方向相反，且传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道（405），传送带I（401）和传送带II（402）分别由对应的电机（5）驱动运行，传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离最大处即形成喂入口（404），松土机构（6）安装在喂入口（404）的正下方位置处。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述车体外支架（2）在对应转运机构（4）的位置处安装有挡板（7）。3.根据权利要求1或2所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传送带I（401）和传送带II（402）倾斜设置，喂入口（404）处于传送带I（401）和传送带II（402）的最低端的位置处。4.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传送带I（401）和传送带II（402）的外部均安装有外壳（403）。5.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述车体外支架（2）在对应传送带I（401）和传送带II（402）的顶端位置处安装有储料箱（8），储料箱（8）上还设有出料口（9）。6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，两个所述外壳（403）之间通过格栅板（406）连接，即转运通道（405）的底部设有格栅板（406）。7.根据权利要求6所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述松土机构（6）包括外罩壳（601）、松土电机（602）和松土刀（606），所述外罩壳（601）内安装有松土轴（604），松土轴（604）的端部从外罩壳（601）内伸出且固定有松土刀（606），松土轴（604）由安装在外罩壳（601）上的松土电机（602）通过传动机构驱动转动。8.根据权利要求7所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮（603）、从动带轮（604）和同步带（607），主动带轮（603）和从动带轮（604）分别安装在松土电机（602）的输出端和松土轴（604）上，主动带轮（603）和从动带轮（604）通过同步带（607）连接。2CN109795393A说明书1/3页一种蔬菜采摘转运装置技术领域[0001]本发明涉及一种蔬菜采摘装置，具体是一种蔬菜采摘转运装置。背景技术[0002]蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。[0003]温室大棚由于结构简单，建造容易，可避免恶劣天气、气候突变等诸多优点得到广泛的应用，目前，温室蔬菜种植己经成为许多农民的主要经济来源，温室蔬菜种植的效益直接影响到农民的生活水平的提高，但是在温室蔬菜采摘的过程中往往存在许多问题，蔬菜在采摘的时候需要耗费较多的人力和物力