一种快速收展平行抱夹搬运装置.pdf
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一种快速收展平行抱夹搬运装置.pdf
一种快速收展平行抱夹搬运装置,包括至少一个搬运模块组,搬运模块组包括底盘支架和其上的左拖板组件和右拖板组件,左拖板组件和右拖板组件与底盘支架之间设置有丝杠传动组件,左拖板组件两端和右拖板组件两端分别设置有夹持臂组件,夹持臂组件包括夹持臂,左拖板组件两端和右拖板组件两端分别与对应的夹持臂后端通过转台轴承连接,底盘支架上设置有直线轨道槽,夹持臂后端设置的销轴Ⅰ下端安装的导向轮与对应的直线轨道槽滚动配合,直线轨道槽外侧槽口对接有旋转轨道,旋转轨道通过扭簧与底盘支架上对应旋转轨道设置的销轴Ⅱ连接。通过丝杠传动组件
一种夹抱式起重搬运装置.pdf
本发明公开一种夹抱式起重搬运装置,该搬运装置包括机体总成和升降支腿总成,所述机体总成边缘均匀分布升降支腿总成。机体总成上设置有电机、棘轮、棘爪、驱动盘等部件,升降支腿总成上设置有导向单元、支腿、万向驱动轮等部件,该装置通过电机驱动棘轮转动,棘爪限制棘轮按夹紧方向或放松方向转动,棘轮上的花键轴带动驱动盘转动,将驱动力传递给导向单元,导向单元带动支腿运动,并且带动万向驱动轮移动,从而实现货物的抱举搬运及吊装搬运。通过升降支腿总成中腿间同步或差动运动,以适应不同轮廓外形的货物搬运,通过升降支腿总成的升降和万向驱
一种抱夹式快速货物搬运机械设备.pdf
一种抱夹式快速货物搬运机械设备,用于改进箱式货物的搬运能力,提高搬运效率。由型铝,电机,电机座,麦克纳姆轮,气缸,角码以及螺母等构成。其底盘采用内凹式框架设计,夹具通过夹取机构连接板与起升机构滚珠丝杠相连接,夹具由对称布置在支撑架上方的气缸组成,气缸末端贴有增大摩擦力的橡胶垫片。气动系统控制气缸伸缩实现货物的加持与放松功能。其搭载有微控制器及配套控制程序,既能满足特定工作条件下快速准确的搬运需求,又能在非特定工作条件下进行全手动控制。
一种自调节快速抱夹装置.pdf
本发明公开了一种自调节快速抱夹装置,本发明可以提高装配速度,方便有效的解决装配费力、侧向夹紧载荷稳定性差的问题。使工件与侧面支撑之间采用柔性接触,具有自适应和自调节功能,工件与支撑滚轮采用弹性接触,弹性载荷可控,避免载荷过大对工件造成变形。相对于目前广泛应用的装夹方案具有整体空间占用小和重量降低,灵活实现自身一定角度范围旋转的要求,可适应工件一定尺寸范围的调整,可作为模块化单元,具有通用性和系列化的特点。
一种快速装夹的布料收卷装置.pdf
本发明涉及布料收卷技术领域。目的在于提供一种快速装夹的布料收卷装置,包括收卷机;装夹头能够跟随卷筒支架运动,且在运动至装夹工区和卸料工区时打开,以配合收卷筒的装卸;所述装夹头包括夹头本体,所述夹头本体朝外的一端设置有抱轴缺口,所述抱轴缺口的底部呈半圆形,且与收卷筒的轴体相配合;所述抱轴缺口的两侧设置有抱轴组件,所述抱轴组件包括抱轴体,所述抱轴体上设置有与轴体相配合的、弧形的抱轴面。本发明能够快速、方便的实现对收卷筒的装夹、拆卸,有效的满足了在多工位操作基础上的自动化改造需求,是收卷机实现装夹、收卷、切割、