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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109797999A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910206297.X(22)申请日2019.03.19(71)申请人程呈地址430000湖北省武汉市青山区27街坊(72)发明人程呈(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有限公司42229代理人王春娇(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种快速收展平行抱夹搬运装置(57)摘要一种快速收展平行抱夹搬运装置,包括至少一个搬运模块组,搬运模块组包括底盘支架和其上的左拖板组件和右拖板组件,左拖板组件和右拖板组件与底盘支架之间设置有丝杠传动组件,左拖板组件两端和右拖板组件两端分别设置有夹持臂组件,夹持臂组件包括夹持臂,左拖板组件两端和右拖板组件两端分别与对应的夹持臂后端通过转台轴承连接,底盘支架上设置有直线轨道槽,夹持臂后端设置的销轴Ⅰ下端安装的导向轮与对应的直线轨道槽滚动配合,直线轨道槽外侧槽口对接有旋转轨道,旋转轨道通过扭簧与底盘支架上对应旋转轨道设置的销轴Ⅱ连接。通过丝杠传动组件实现左拖板组件和右拖板组件的相向和背向平移,进而驱动夹持臂组件完成收展和平行夹轮胎。CN109797999ACN109797999A权利要求书1/1页1.一种快速收展平行抱夹搬运装置,包括至少一个搬运模块组,所述的搬运模块组包括底盘支架(1),所述的底盘支架(1)上相对设置有左拖板组件(2)和右拖板组件(3),其特征在于:所述的左拖板组件(2)和右拖板组件(3)与底盘支架(1)之间设置有丝杠传动组件,左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别设置有夹持臂组件(4),所述的夹持臂组件(4)包括夹持臂(5),所述的夹持臂(5)前端外侧设置有长托辊轮(6),左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别与对应的夹持臂(5)后端通过转台轴承(7)连接,底盘支架(1)上对应左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别设置有由导向板(8)和导向块(9)形成的直线轨道槽(10),所述的直线轨道槽(10)与同侧同端的夹持臂组件(4)相对应,夹持臂组件(4)中的夹持臂(5)后端设置有销轴Ⅰ(25),所述的销轴Ⅰ(25)下端安装有导向轮(11),所述的导向轮(11)与对应的直线轨道槽(10)滚动配合,直线轨道槽(10)外侧槽口对接有旋转轨道(12),所述的旋转轨道(12)带有导向槽,旋转轨道(12)槽口与直线轨道槽(10)槽口对接闭合,所述的底盘支架(1)上对应旋转轨道(12)设置有销轴Ⅱ(26),旋转轨道(12)通过扭簧(27)与销轴Ⅱ(26)连接,使旋转轨道(12)在扭簧(27)的作用下单方向旋转。2.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置,其特征在于:所述的丝杠传动组件包括左璇丝杆(13)、右璇丝杆(14)和丝杠马达(15),所述的左璇丝杆(13)和右璇丝杆(14)分别通过丝杠轴承座(18)安装在底盘支架(1)上,所述的丝杠马达(15)通过联轴器(16)与左璇丝杆(13)左端连接,所述的左璇丝杆(13)右端通过丝杠联轴器(17)与右璇丝杆(14)同轴连接,所述的左拖板组件(2)底部通过螺栓连接有左丝杆螺母,所述的右拖板组件(3)底部通过螺栓连接有右丝杆螺母,左璇丝杆(13)与左丝杆螺母连接,右璇丝杆(14)与右丝杆螺母连接。3.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置,其特征在于:所述的夹持臂(5)后端布置有沉头孔Ⅰ,转台轴承(7)下端安装在沉头孔Ⅰ中,且夹持臂(5)与转台轴承(7)下表面通过螺栓固定连接,所述的左拖板组件(2)和右拖板组件(3)两端均设置有沉头孔Ⅱ,转台轴承(7)上端安装在沉头孔Ⅱ中,左拖板组件(2)和右拖板组件(3)与转台轴承(7)上表面通过螺栓固定连接。4.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置,其特征在于:所述旋转轨道(12)的导向槽为U型槽。5.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置,其特征在于:所述的底盘支架(1)上设置直线轨道(19),所述的左拖板组件(2)和右拖板组件(3)底部设置有与直线轨道(19)相配合的直线滑块(20),所述的直线轨道(19)与直线滑块(20)滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置,其特征在于:所述的底盘支架(1)上设置有行走驱动组件。7.根据权利要求6所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置,其特征在于:所述的行走驱动组件包括行走马达(21)、主轴(22)和从动轮(23),所述的主轴(22)布置有主动轮(24),所述的行走马达(21)与主轴(22)连接。2CN109797999A说明书1/5页一种快速收展平行抱夹搬运装置技术领域