一种坡道停车自动驻车系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795480A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910081234.6(22)申请日2019.01.28(71)申请人汉腾汽车有限公司地址334100江西省上饶市上饶经济技术开发区远泉大道3号(72)发明人罗小云汪伟王建华周辉常康伟方建威张佳谋(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人马荣(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W40/06(2012.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种坡道停车自动驻车系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种坡道停车自动驻车系统，包括车辆驻车控制ECU(3)、左右轮制动器(4)，所述的驻车系统设有道路坡度传感器(1)，所述的道路坡度传感器(1)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。本发明还公开了该自动驻车系统的控制方法。采用上述技术方案，结构简单，设计合理、使用方便；能够实现在坡度达到20度及以上且车辆速度为0保持5s后自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车即可实现车辆驻车功能，既减轻了在长坡道频繁停车手动拉手刹给司机带来的不舒适的驾驶体验，也在一定程度上规避了驾驶安全隐患。CN109795480ACN109795480A权利要求书1/1页1.一种坡道停车自动驻车系统，包括车辆驻车控制ECU(3)、左右轮制动器(4)，其特征在于：所述的驻车系统设有道路坡度传感器(1)，所述的道路坡度传感器(1)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。2.按照权利要求1所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的驻车系统设有车辆速度传感器(2)，所述的车辆速度传感器(2)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。3.按照权利要求2所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的道路坡度传感器(1)和车辆驻车控制ECU(3)的工作电压为12V。4.按照权利要求1所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的车辆驻车控制ECU(3)和左右轮制动器(4)之间采用CAN总线实现通讯。5.按照权利要求1至4中任一项所述的坡道停车自动驻车系统的控制方法，其特征在于：所述的道路坡度传感器(1)采集车辆行驶及停车道路的坡度，将道路坡度信号发送给车辆驻车控制ECU(3)；车辆驻车控制ECU(3)根据车辆速度传感器(2)发送的车辆速度信号制定控制策略，在达到一定坡度且车辆速度为零并保持一段时间后实现自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车操纵手柄即可实现车辆驻车功能，消除一定的驾驶安全隐患。2CN109795480A说明书1/2页一种坡道停车自动驻车系统及其控制方法技术领域[0001]本发明属于汽车驻车系统的技术领域，涉及电子驻车技术。更具体地，本发明涉及一种坡道停车自动驻车系统。另外，本发明还涉及该自动驻车系统的控制方法。背景技术[0002]车辆夜间行驶时，无论在城市、市郊还是村镇，都存在一定程度的路面坡道。由于现代人生活水平的提高，现在城市车辆拥堵的现象越发明显，车辆在一定坡度停车的情况也越来越多，车辆在一定坡度停车司机频繁手动拉手刹给司机带来很不好的驾驶体验，同时也存在一定的行车安全隐患。发明内容[0003]本发明提供一种坡道停车自动驻车系统，其目的是使驻车操作更加方便。[0004]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0005]本发明的坡道停车自动驻车系统，包括车辆驻车控制ECU、左右轮制动器；所述的驻车系统设有道路坡度传感器，所述的道路坡度传感器通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU连接。[0006]所述的驻车系统设有车辆速度传感器，所述的车辆速度传感器通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU连接。[0007]所述的道路坡度传感器和车辆驻车控制ECU的工作电压为12V。[0008]所述的车辆驻车控制ECU和左右轮制动器之间采用CAN总线实现通讯。[0009]为了实现与上述技术方案的发明目的，本发明还提供了以上所述的坡道停车自动驻车系统的控制方法，其技术方案是：[0010]所述的道路坡度传感器采集车辆行驶及停车道路的坡度，将道路坡度信号发送给车辆驻车控制ECU；车辆驻车控制ECU根据车辆速度传感器发送的车辆速度信号制定控制策略，在达到一定坡度且车辆速度为零并保持一段时间后实现自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车操纵手柄即可实现车辆驻车功能，消除一定的驾驶安全隐患。[0011]本发明采用上述技术方案，结构简单，设计合理、使用方便；能够实现在坡度达到20度及以上且车辆速度为0保持5s后自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车即可实现车辆驻车功能，既减轻