基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109814420A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201711167075.9(22)申请日2017.11.21(71)申请人成都宇卓时代科技有限公司地址610000四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区）星光中路4号(72)发明人安泰(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统(57)摘要本发明涉及一种视觉跟踪系统，具体涉及一种基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统；包括控制模块、执行模块和检测模块，执行模块包括两个直流电机、齿轮传动模块和云台，检测模块包括摄像机和PC机，控制模块包括PC机中的基于特定特征识别的控制算法和下位机控制电路，摄像机与PC机连接，PC机与下位机控制电路连接，下位机控制电路包括串口通信模块、单片机和电机驱动电路，单片机通过串口通信模块接受上位机的控制信息，并通过电机驱动电路实现对直流电机的控制，直流电机控制摄像机；采用本发明技术方案的基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，能够在复杂环境下准确检测出目标的运动图像，跟踪效率和精度高。CN109814420ACN109814420A权利要求书1/1页1.基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，其特征在于：包括控制模块、执行模块和检测模块，所述执行模块包括两个直流电机、齿轮传动模块和云台，所述检测模块包括摄像机和PC机，所述控制模块包括PC机中的基于特定特征识别的控制算法和下位机控制电路，所述摄像机与所述PC机连接，所述PC机与所述下位机控制电路连接，所述下位机控制电路包括串口通信模块、单片机和电机驱动电路，所述单片机通过所述串口通信模块接受上位机的控制信息，并通过所述电机驱动电路实现对所述直流电机的控制，所述直流电机控制摄像机。2.根据权利要求1所述的基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，其特征在于：所述PC机采用CeleronCPU1.50GHz的PC机。3.根据权利要求1所述的基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，其特征在于：所述单片机采用AT89C2051单片机。4.根据权利要求1所述的基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，其特征在于：所述直流电机为38C-0永磁减速直流电机。2CN109814420A说明书1/3页基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统技术领域[0001]本发明涉及一种视觉跟踪系统，具体涉及一种基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统。背景技术[0002]随着计算机控制技术的发展，运动视觉跟踪技术成为计算机视觉领域中的重要部分，被广泛应用在军事、医疗以及工业等领域。因此，寻求合理的运动视觉跟踪方法，具有重要的应用意义。而传统的运动视觉跟踪方法，对复杂环境的适应能力较差，存在控制效率低和跟踪精度差的弊端。当前的运动视觉跟踪方法都存在一定的缺陷，无法自主调控摄像机，对运动目标进行跟踪的效率较低；不能对运动目标进行实时的视频跟踪，具有一定局限性；控制过程较为复杂，对运动目标的跟踪效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，能够在复杂环境下准确检测出目标的运动图像，跟踪效率和精度高。[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统，包括控制模块、执行模块和检测模块，所述执行模块包括两个直流电机、齿轮传动模块和云台，所述检测模块包括摄像机和PC机，所述控制模块包括PC机中的基于特定特征识别的控制算法和下位机控制电路，所述摄像机与所述PC机连接，所述PC机与所述下位机控制电路连接，所述下位机控制电路包括串口通信模块、单片机和电机驱动电路，所述单片机通过所述串口通信模块接受上位机的控制信息，并通过所述电机驱动电路实现对所述直流电机的控制，所述直流电机控制摄像机。[0005]作为优选方案，所述PC机采用CeleronCPU1.50GHz的PC机。[0006]作为优选方案，所述单片机采用AT89C2051单片机。[0007]作为优选方案，所述直流电机为38C-0永磁减速直流电机。[0008]采用上述技术方案的基于特定特征识别的运动视觉跟踪系统存在如下优点：本系统中的摄像机采集运动目标图像，并将获取的模拟视频信号反馈给PC机中的视频采集卡进行A/D变换，进而产生运动目标的数字视频序列，再采用基于特定特征识别的运动图标检测算法，定位运动目标，完成检测模块的功能。PC机对运动目标图像的检测结构进行控制运算，并将运算结果反馈给下位机控制电路，控制电路将控制信号变化成直流电机的控制电信号，实现控制模块的有效运行。两个直流电机控制云台进行全方位的三维运动，对运动目标进行准确跟踪，实现