新型移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109809128A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910215501.4(22)申请日2019.03.21(71)申请人徐州华恒机器人系统有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区桃山路申请人昆山华恒焊接股份有限公司(72)发明人徐建任玉树乔政(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295代理人叶栋(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称新型移动装置(57)摘要本发明涉及一种新型移动装置，所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件，所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮，所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。通过在基座上设置有齿条、在滑板上设置有与该齿条相互啮合的齿轮，使得齿轮与齿条啮合滑动，并通过驱动组件驱动齿轮，以保证整个装置在移动过程中定位精准且移动方便；本发明结构简单、操作方便。CN109809128ACN109809128A权利要求书1/1页1.一种新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件，所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮，所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。2.如权利要求1所述的新型移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述齿轮连接的减速机及与所述减速机连接的伺服电机。3.如权利要求1所述的新型移动装置，其特征在于，所述滑板包括用以与所述驱动组件连接的主板及设置在所述主板两侧的侧板。4.如权利要求3所述的新型移动装置，其特征在于，所述主板包括与所述基座相对设置的第一面及与所述第一面相背设置的第二面，所述驱动组件设置在所述第二面上，所述齿轮设置在所述第一面上且与所述驱动组件连接。5.如权利要求1所述的新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置还包括设置在所述基座上的导轨及设置在所述滑板上且与所述导轨配合滑动的滚轮组件，所述导轨设置在所述基座的两侧。6.如权利要求5所述的新型移动装置，其特征在于，所述导轨为方型导轨。7.如权利要求5所述的新型移动装置，其特征在于，所述滚轮组件包括与所述滑板连接的滚轮座、设置在所述滚轮座上且与所述导轨滑动连接的上滚轮、侧滚轮及下滚轮。8.如权利要求7所述的新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置还包括设置在所述滚轮座上且与所述导轨连接的刮屑板。9.如权利要求5所述的新型移动装置，其特征在于，所述新型移动装置还包括设置在所述齿轮和/或滚轮组件上以延长所述新型移动装置的使用寿命的润滑接头。2CN109809128A说明书1/3页新型移动装置技术领域[0001]本发明涉及一种新型移动装置，属于自动化领域。背景技术[0002]目前，随着我国机械工业的高速发展，尤其是重工业的发展，市场上对大型零件的自动化加工辅助设备的需求越来越多，对产品的组线、装夹、刚度、定位精度及效率等都提出了更高的要求。[0003]移动装置是自动化领域广泛应用的一种运动形式，随着工业的发展，企业对移动机构的要求越来越高。现有技术中的移动装置定位不够精确、移动速度慢且受限于移动距离，从而给工业生产带来了诸多不便。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种定位精确、移动速度快且结构简单、操作方便的新型移动装置。[0005]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型移动装置，所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件，所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮，所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。[0006]进一步地，所述驱动组件包括与所述齿轮连接的减速机及与所述减速机连接的伺服电机。[0007]进一步地，所述滑板包括用以与所述驱动组件连接的主板及设置在所述主板两侧的侧板。[0008]进一步地，所述主板包括与所述基座相对设置的第一面及与所述第一面相背设置的第二面，所述驱动组件设置在所述第二面上，所述齿轮设置在所述第一面上且与所述驱动组件连接。[0009]进一步地，所述新型移动装置还包括设置在所述基座上的导轨及设置在所述滑板上且与所述导轨配合滑动的滚轮组件，所述导轨设置在所述基座的两侧。[0010]进一步地，所述导轨为方型导轨。[001