叠料装置及叠料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823844A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910186402.8(22)申请日2019.03.12(71)申请人深圳市敏佳捷自动化科技有限公司地址518104广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦3层3C(72)发明人孙寀李兴泉谭德红(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人周景(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称叠料装置及叠料方法(57)摘要一种叠料装置，包括传送机构、叠料机构和抬升机构，传送机构包括传送驱动器、多个第一同步轮、多个第二同步轮和多条传送带，各传送带分别与第一同步轮、第二同步轮连接，传送驱动器可驱使第一同步轮转动，并使传送带传送载盘；叠料机构包括第一叠料驱动器、第二叠料驱动器、第一叠料件和第二叠料件，第一叠料驱动器与第二叠料驱动器分别设置于传送机构的两侧,第一叠料驱动器可驱使第一叠料件移动，第二叠料驱动器可驱使第二叠料件移动；抬升机构包括抬升驱动器和抬升架，抬升架上设有多根抬升杆，且各抬升杆设置于各传送带之间，抬升驱动器可驱使抬升架向着靠近传送带的方向移动，并使抬升杆托起载盘至叠料机构。本发明还涉及一种叠料方法。CN109823844ACN109823844A权利要求书1/2页1.一种叠料装置，其特征在于，包括传送机构、叠料机构和抬升机构，其中:该传送机构包括传送驱动器、多个第一同步轮、多个第二同步轮和多条传送带，该第一同步轮与该第二同步轮相对设置，且各该第一同步轮相互间隔设置，各该第二同步轮相互间隔设置，各该传送带分别与该第一同步轮、该第二同步轮连接，该传送驱动器可驱使该第一同步轮或该第二同步轮转动，并使该传送带传送载盘；该叠料机构设置于该传送机构的上方，该叠料机构包括第一叠料驱动器、第二叠料驱动器、第一叠料件和第二叠料件，该第一叠料驱动器与该第二叠料驱动器分别设置于该传送机构的两侧,该第一叠料驱动器可驱使该第一叠料件向着靠近或远离该第二叠料驱动器的方向移动，该第二叠料驱动器可驱使该第二叠料件向着靠近或远离该第一叠料驱动器的方向移动；该抬升机构设置于该传送机构的下方，该抬升机构包括抬升驱动器和抬升架，该抬升架上设有多根相互间隔设置的抬升杆，且各该抬升杆设置于各该传送带之间，该抬升驱动器可驱使该抬升架向着靠近该传送带的方向移动，并使该抬升杆托起该载盘至该叠料机构，当该第一叠料驱动器和该第二叠料驱动器驱使该第一叠料件和该第二叠料件移动至该载盘下方时，该抬升驱动器驱使该抬升架回位。2.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该传送机构还包括传动轴、驱动带和支撑座，各该第一同步轮连接在该传动轴上，该传动轴上固定有驱动轮，该驱动带分别与该驱动轮、该传送驱动器连接，该支撑座上设有多个安装块，各该安装块相互间隔设置，各该第二同步轮可转动地连接在各该安装块上。3.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该叠料机构还包括第一活动件、第二活动件、多个第一导向柱和多个第二导向柱，该第一叠料件的一端固定于该第一活动件，该第一叠料件的另一端向着靠近该第二叠料驱动器的方向延伸，该第一叠料驱动器的驱动端与该第一活动件连接，各该第一导向柱的一端固定设置，各该第一导向柱的另一端穿过该第一活动件；该第二叠料件的一端固定于该第二活动件，该第二叠料件的另一端向着靠近该第一叠料驱动器的方向延伸，该第二叠料驱动器的驱动端与该第二活动件连接，各该第二导向柱的一端固定设置，各该第二导向柱的另一端穿过该第二活动件。4.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该抬升机构还包括承载座和抬升丝杆，该承载座固定设置，该承载座具有相对的第一表面和第二表面以及贯穿该第一表面和该第二表面的活动孔，该抬升架设置在该承载座的第一表面上，该抬升驱动器固定在该承载座的第二表面上，该抬升丝杆穿过该活动孔分别与该抬升架、该抬升驱动器连接，该抬升驱动器通过该抬升丝杆驱使该抬升架向着靠近或远离该传送带的方向移动。5.如权利要求4所述的叠料装置，其特征在于，该承载座的第二表面上固定有多个第一导向套，该抬升机构还包括连接板和多个第三导向柱，该连接板设置于该抬升驱动器的下方，各该第三导向柱的一端固定在该抬升架上，各该第三导向柱的另一端穿过该承载座和该第一导向套后连接于该连接板，该连接板上设有避让孔，该抬升丝杆穿过该避让孔。6.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该叠料装置还包括调整机构，该调整机构包括调整驱动器、双向丝杆、第一立板和第二立板，该双向丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，该第一立板与该第二立板相对设置地连接在该双向丝杆上，且该第一立板与该左旋螺纹配