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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109827024A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910226667.6(22)申请日2019.03.25(71)申请人中国石油大学(华东)地址266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号(72)发明人姜浩孟令志李大伟(51)Int.Cl.F16L55/134(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种卡盘式管道封堵器(57)摘要本发明涉及一种卡盘式管道封堵器,主要包括卡爪盘、卡爪、挤压盘、弹性密封圈、行星齿轮系、齿轮箱体、封堵器箱体、支撑轮总成、通信控制装置及电源,行星齿轮系包括内齿轮、太阳轮、太阳轮齿轮轴、三个行星轮、行星架;卡爪与卡爪盘轨道槽相配合,挤压盘的平端面紧靠卡爪,斜端面紧靠弹性密封圈内壁,行星架的平面螺纹与卡爪的平面螺纹相配合,内齿轮与齿轮箱体固定连接,封堵器前后各固定安装有支撑轮总成。本发明在管内流体介质的推动下达到封堵位置,驱动电机通过行星齿轮系将扭矩传递给行星架,行星架通过平面螺纹传动将卡爪推出,卡爪卡紧管道内壁,将封堵器的位置锁定,同时弹性密封圈受挤压径向膨胀,实现封堵;作业完成后,驱动电机反向驱动,收回卡爪,实现解封。本发明具有封堵后可以自锁,节约能量,封堵更加可靠,对管道没有二次伤害等优点。CN109827024ACN109827024A权利要求书1/1页1.一种卡盘式管道封堵器,包括支撑轮总成、行星齿轮系,所述行星齿轮系包括内齿轮、太阳轮、三个行星轮、行星架;其特征在于:还包括卡爪盘、卡爪、挤压盘、弹性密封圈、行星齿轮系、齿轮箱体、封堵器箱体、通信控制装置及电源;所述卡爪与所述卡爪盘轨道槽相配合,所述挤压盘的平端面紧靠所述卡爪,斜端面紧靠所述弹性密封圈内壁,所述行星架端平面螺纹与卡爪端平面螺纹相配合,所述内齿轮与所述齿轮箱体固定连接,封堵器前后各固定安装有所述支撑轮总成。2.根据权利要求1所述的一种卡盘式管道封堵器,其特征在于:所述卡爪盘径向均匀分布有若干卡爪轨道槽;所述卡爪盘背向所述轨道槽的一面设置有圆形槽,所述圆形槽与所述行星架间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种卡盘式管道封堵器,其特征在于:所述行星架背向所述行星轮的一面设置有行星架端平面螺纹。4.根据权利要求1所述的一种卡盘式管道封堵器,其特征在于:所述卡爪与所述轨道槽间隙配合,能相对滑动,所述卡爪底面有平面螺纹,所述平面螺纹与所述行星架的平面螺纹相配合,所述卡爪末端设置有圆弧形斜坡,所述圆弧形斜坡与挤压盘内侧相配合。5.根据权利要求1所述的一种卡盘式管道封堵器,其特征在于:所述挤压盘为环形盘体,安装于所述卡爪盘外侧,并能与所述卡爪盘轴向相对滑动。6.根据权利要求1所述的一种卡盘式管道封堵器,其特征在于:所述齿轮箱体外围设置有齿轮箱体凸台。7.根据权利要求1所述的一种卡盘式管道封堵器,其特征在于:所述弹性密封圈设置有斜端面与平端面,所述斜端面紧靠所述挤压盘的斜端面,所述平端面紧靠所述齿轮箱体凸台。2CN109827024A说明书1/3页一种卡盘式管道封堵器技术领域[0001]本发明涉及管道封堵技术领域,特别是一种卡盘式管道封堵器。背景技术[0002]管道运输是石油、天然气最为普遍的运输方式,管道在长期运输中会不可避免地出现损坏,当管道出现故障时,需要及时地进行抢修作业,因此管道封堵器的开发显得尤为重要。[0003]目前管道封堵技术主要有带压开孔封堵技术和管内高压智能封堵技术。带压开孔封堵技术由于本身原理问题在某些场合无法应用,国内外的管内封堵器主要应用液压系统进行封堵,通过卡瓦锁定,在卡瓦锁定的时间内,需要液压缸在加压后保持压力,而液压缸的这种保压式自锁不是非常安全可靠,一旦液压缸有泄露,柱塞仍然会慢慢回位,很可能出现安全事故。[0004]针对以上封堵器可靠性差、堵效率低的问题,本发明提出了一种卡盘式管道封堵器,封堵后自锁更加可靠,封堵效率更高。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种卡盘式管道封堵器,解决目前的管道封堵器可靠性差,封堵效率低的技术问题,其采用的技术方案如下:[0006]本发明涉及一种卡盘式管道封堵器,包括卡爪盘、卡爪、挤压盘、弹性密封圈、行星齿轮系、齿轮箱体、封堵器箱体、支撑轮总成、通信控制装置及电源,行星齿轮系包括内齿轮、太阳轮、三个行星轮、行星架;卡爪与卡爪盘轨道槽相配合,挤压盘的平端面紧靠卡爪,斜端面紧靠弹性密封圈内壁,行星架端平面螺纹与卡爪端平面螺纹相配合,内齿轮与齿轮箱体固定连接,封堵器前后各安装有支撑轮总成。[0007]优选的,卡爪盘端面径向均匀分布有若干卡爪轨道槽,卡爪能在轨道槽内流畅滑动;卡爪盘背向轨道槽的一面设置有圆形槽,圆形槽与行星架间隙配合,圆形槽的深度以安装完卡爪