一种丝杠螺母传动机构、自调整伸缩机构及摄影机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109826919A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910237911.9(22)申请日2019.03.27(71)申请人北京电影学院地址100000北京市海淀区西土城路4号(72)发明人贺京杰汪苏(74)专利代理机构北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)11303代理人马丽莲(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16M11/28(2006.01)F16M11/04(2006.01)G03B17/56(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种丝杠螺母传动机构、自调整伸缩机构及摄影机械臂(57)摘要本发明公开了一种丝杠螺母传动机构，包括丝杠及丝杠螺母，还包括套装在丝杠上且包覆丝杠螺母安装端的丝杠螺母包覆件；所述丝杠螺母包覆件设置有用于与被驱动件固定连接的固定部；所述丝杠螺母的安装端可在丝杠螺母包覆件内部沿非轴向运动，通过采用包覆但不固定丝杠螺母的方式，对安装精度要求低、传动平稳；本发明还公开了含有上述丝杠螺母传动机构的自调整伸缩机构，所述自调整伸缩机构设置有双滑轮组，在增加少量自重、体积较小的情况下能实现快速、大幅的的伸缩；本发明还公开了含有上述自调整伸缩机构的摄影机械臂，其占用空间小、自重轻、传动平稳且伸缩能力强，适于推广应用。CN109826919ACN109826919A权利要求书1/2页1.一种丝杠螺母传动机构，包括丝杠及丝杠螺母，其特征在于，还包括套装在丝杠上且包覆丝杠螺母安装端的丝杠螺母包覆件；所述丝杠螺母包覆件设置有用于与被驱动件固定连接的固定部；所述丝杠螺母的安装端可在丝杠螺母包覆件内部沿非轴向运动。2.根据权利要求1所述的丝杠螺母传动机构，其特征在于，所述丝杠螺母包覆件包括固定板及与固定板可拆卸连接的呈矩形的包覆腔体；所述固定板上设置有丝杠穿孔，所述丝杠穿孔的孔径大于丝杠外径；所述包覆腔体上设置有丝杠螺母穿孔，所述丝杠螺母穿孔的孔径大于丝杠螺母的外径；所述丝杠螺母的安装端卡接在包覆腔体内，且两者可沿左右方向相对运动；所述丝杠为滚珠丝杠，所述丝杠螺母为滚珠丝杠螺母。3.一种自调整伸缩机构，包括可相对滑动连接的多级伸缩机构，其特征在于，还包括含有权利要求1或2所述的丝杠螺母传动机构的丝杠螺母驱动机构；多级伸缩机构通过所述丝杠螺母驱动机构驱动。4.根据权利要求3所述的自调整伸缩机构，其特征在于，为三级伸缩机构，包括依次滑动连接的第一级框架结构、第二级框架结构、第三级框架结构及传动钢丝绳组；所述传动钢丝绳组包括前钢丝绳组和后钢丝绳组；所述第二级框架结构由安装在第一级框架结构中的丝杠螺母驱动机构驱动；所述第二级框架结构前、后部分别设置有第二级前双滑轮组合、第二级后双滑轮组合；所述第一级框架结构的前端通过前钢丝绳组，绕过第二级前双滑轮组合，与第三级框架结构固定连接；所述第一级框架结构的前端通过后钢丝绳组，绕过第二级后双滑轮组合，与第三级框架结构后部固定连接。5.根据权利要求4所述的自调整伸缩机构，其特征在于，所述第一级框架结构的上表面设置有第一级直线导轨组，所述第二级框架结构的下表面设置有与第一级直线导轨组配合的滑块；所述第二级框架结构的上表面设置有第二级直线导轨组，所述第三级框架结构的下表面设置有与第二级直线导轨组配合的滑块。6.根据权利要求4所述的自调整伸缩机构，其特征在于，所述第一级框架结构包括第一级主基板、第一级前钢丝绳固定座组、第一级后钢丝绳固定座组；所述第一级前钢丝绳固定座组在通过螺栓与第一级主基板前端前部相连；第一级后钢丝绳固定座组通过螺栓与第一级主基板前端后部相连；所述第三级框架结构包括第三级主基板、第三级钢丝绳前固定座组、第三级钢丝绳后固定座组；所述第三级钢丝绳前固定座组、第三级钢丝绳后固定座组分别通过支架固定连接在第三级主基板侧面的中后部及后端；所述固定座组与钢丝绳组的连接关系为螺纹连接头连接。7.根据权利要求4所述的自调整伸缩机构，其特征在于，所述第一级框架结构包括第一级主基板，所述丝杠螺母驱动机构包括驱动电机、电机安装座、联轴器、电机安装座支架、丝杠支撑座及所述丝杠传动机构；所述驱动电机与电机安装座一端连接，丝杠支撑座与电机安装座另一端连接；丝杠定2CN109826919A权利要求书2/2页位于丝杠支撑座，通过联轴器与驱动电机连接，电机安装座通过电机安装座支架连接在第一级主基板上表面。8.根据权利要求4所述的自调整伸缩机构，其特征在于，所述第二级前双滑轮组合和第二级后双滑轮组合结构相同，包括双滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、双滑轮轴、套筒、锁紧螺母及夹紧螺母；所述双滑轮轴穿过双滑轮支架，一端通过螺纹与夹紧螺母连接，使双滑轮轴固定在双滑轮支架上；所述第