一种可翻转夹具机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823858A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910259137.1(22)申请日2019.04.02(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人任胜乐王明旭李伟东(51)Int.Cl.B65G65/23(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种可翻转夹具机构(57)摘要本发明公开了一种可翻转夹具机构，主要包括夹具机构、夹具动力机构、翻转机构、翻转动力机构。夹具机构包括：夹具连接长杆、夹具连接短杆、夹具固定板、平锥头铆钉、夹具体、夹具铰链三角板、夹具长杆、夹具短杆、内六角螺栓。夹具动力机构包括：夹具电机、夹具电机曲柄、夹具电机长杆、平锥头铆钉。翻转机构：翻转短杆、翻转长杆、翻转底座、平锥头铆钉。翻转动力机构包括：翻转电机、大齿轮、小齿轮、平锥头铆钉、传动轴、翻转曲柄、翻转摇杆、翻转连杆、翻转连架杆。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。CN109823858ACN109823858A权利要求书1/1页1.一种可翻转夹具机构，其特征在于：包括夹具机构（1）、夹具动力机构（2）、翻转机构（3）、翻转动力机构（4）；所述夹具机构包括夹具固定板（11）和夹具连接短杆（12），所述夹具固定板（11）通过平锥头铆钉以及菱型螺栓与夹具连接短杆（12）形成可调转动副，所述夹具连接短杆（12）与夹具连接长杆（13）间隙配合通过内六角螺栓固联；所述夹具体（15）通过平锥头铆钉与夹具铰链三角板（17）、夹具长杆（14）、夹具短杆（16）、夹具连接长杆（13）构成四杆机构；所述夹具动力机构（2）包括夹具电机（21）通过内六角螺栓固联于夹具连接长杆（13），所述夹具电机（21）与夹具电机曲柄（22）通过螺栓固联，所述夹具电机曲柄（22）与夹具电机长杆（23）、夹具铰链三角板（17）通过平锥头铆钉连接形成曲柄滑块机构；所述翻转机构（3）包括翻转短杆（31）与翻转长杆（32），所述翻转短杆（31）与翻转长杆（32）通过平锥头铆钉连接于翻转底座（33）与夹具短杆（16）上形成交叉四杆机构；所述翻转动力机构包括：翻转电机（41）和翻转曲柄（42），所述翻转电机（41）与翻转曲柄（42）通过螺栓固联；所述翻转曲柄（42）与翻转连杆（43）、翻转连架杆（44）、翻转摇杆（45）通过平锥头铆钉连接形成曲柄摇杆机构；所述翻转摇杆（45）与翻转连架杆（44）一端通过平锥头铆钉连接同时与大齿轮（46）内孔形成间隙配合；所述翻转摇杆（45）另一端通过平锥头铆钉与翻转连杆（43）连接，同时与大齿轮（46）上的孔形成间隙配合；所述大齿轮（46）与小齿轮（47）啮合，所述小齿轮（47）内孔固联一传动轴（48），同时传动轴的另一端与翻转短杆（31）固联。2.根据权利要求1所述的一种可翻转夹具机构，其特征在于：所述夹具电机（21）转动带动夹具电机曲柄（22）转动带动夹具电机长杆（23）摆动使夹具电机长杆（23）与夹具铰链三角板（17）连接处往复运动，使夹具体（15）运动使夹具铰链三角板（17）短边与夹具短杆（16）位于一条直线完成夹紧自锁动作。3.根据权利要求1所述的一种可翻转夹具机构，其特征在于：所述夹具连接短杆（12）与夹具连接长杆（13）间隙配合通过内六角螺栓固联，通过改变夹具连接短杆（12）与夹具连接长杆（13）位置后用内六角螺栓固联以适应不同尺寸的工件。4.根据权利要求1所述的一种可翻转夹具机构，其特征在于：所述夹具固定板（11）通过平锥头铆钉以及菱型螺栓与夹具连接短杆（12）形成可调转动副，可旋转菱型螺栓后旋转夹具固定板（11）以应付各种突发情况。5.根据权利要求1所述的一种可翻转夹具机构，其特征在于：所述夹具固定板（11）与夹具体（15）接触工件的接触头设置橡胶垫，增大摩擦力的同时能避免工件的损坏。6.根据权利要求1所述的一种可翻转夹具机构，其特征在于：翻转短杆（31）与翻转长杆（32）通过平锥头铆钉连接于翻转底座（33）与夹具短杆（16）形成交叉四杆机构以实现翻转动作。7.根据权利要求1所述的一种可翻转夹具机构，其特征在于：所述翻转电机（41）转动带动翻转曲柄（42）转动带动翻转摇杆（45）往复摆动，带动大齿轮（46）转动通过固定传动比使小齿轮（47）往复转动通过传动轴（48）实现翻转及复位运动，避免电机频繁正反转。2CN109823858A说明书1/3页一种可翻转夹具机构技术领域[0001]本发明涉及产品自动化加工领域，具体为一种可翻转夹具机构。背景技术[0002]在工业生产中，尤其是食品加工等行业，对于盒装散料的下料大部分还是人