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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109844369A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201680090223.9(51)Int.Cl.(22)申请日2016.10.18F16H9/18(2006.01)F16H55/36(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.04.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0807722016.10.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/073882JA2018.04.26(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石堂德寿松本雅博安永博敬(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营栗涛权利要求书3页说明书11页附图13页按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称驱动带轮的制造方法及其制造系统、辊组装装置、部件安装装置及轴毂贯插装置(57)摘要本发明涉及一种驱动带轮(10)的制造方法及其制造系统(50)。制造系统(50)构成为包括辊组装装置(200)、部件安装装置(300)和轴毂贯插装置(400)。各装置(200、300、400)被配设在移送用旋转台(52)的圆周上。在移送用旋转台(52)上,设置有接受可动罩(12)的第1托盘(54)和接受倾斜板(18)的第2托盘(56)。CN109844369ACN109844369A权利要求书1/3页1.一种驱动带轮(10)的制造方法,该方法由可动罩(12)、多个配重辊(14)、呈圆筒形状的轴毂(36)、倾斜板(18)和多个滑动件(16)来组装构成无级变速器的驱动带轮(10),其特征在于,具有以下工序:在可动罩(12)内收容多个配重辊(14);在倾斜板(18)的周边区域配置多个滑动件(16);推压多个所述滑动件(16),来将多个所述滑动件(16)安装在所述倾斜板(18)上;在形成于所述可动罩(12)的通孔(20)中贯插轴毂(36)。2.根据权利要求1所述的制造方法,其特征在于,进行在所述倾斜板(18)上安装多个所述滑动件(16)的工序的同时,进行在所述通孔(20)中贯插所述轴毂(36)的工序。3.根据权利要求1或2所述的制造方法,其特征在于,进行在所述可动罩(12)内收容多个所述配重辊(14)的工序的同时,向所述倾斜板(18)的周边区域输送多个所述滑动件(16)。4.一种驱动带轮(10)的制造系统(50),该制造系统由可动罩(12)、多个配重辊(14)、呈圆筒形状的轴毂(36)、倾斜板(18)和多个滑动件(16)来组装构成无级变速器的驱动带轮(10),其特征在于,包括:输送用旋转台(52),其载置所述可动罩(12)和所述倾斜板(18),并且能够以该状态旋转;辊组装装置(200),其在可动罩(12)内收容多个配重辊(14);部件安装装置(300),其在倾斜板(18)上安装多个滑动件(16);和轴毂贯插装置(400),其在形成于所述可动罩(12)的通孔(20)中贯插轴毂(36)。5.根据权利要求4所述的制造系统(50),其特征在于,所述辊组装装置(200)具有输送所述配重辊(14)的辊输送机构(240)、形成有开口部(204)的旋转盘(206)和使所述旋转盘(206)旋转的旋转驱动机构(208),使由所述辊输送机构(240)输送的所述配重辊(14)穿过所述开口部(204)而收容在所述可动罩(12)内。6.根据权利要求5所述的制造系统(50),其特征在于,所述辊输送机构(240)包括真空吸附机构,该真空吸附机构用于保持所述配重辊(14)。7.根据权利要求4所述的制造系统(50),其特征在于,所述部件安装装置(300)具有插入机构(304),该插入机构(304)使配置在所述倾斜板(18)的周边区域的多个所述滑动件(16)朝向所述倾斜板(18)侧并向所述倾斜板(18)侧行进。8.根据权利要求7所述的制造系统(50),其特征在于,还具有部件输送机构(302),该部件输送机构(302)将多个所述滑动件(16)向所述倾斜板(18)的周边区域输送。9.根据权利要求8所述的制造系统(50),其特征在于,所述部件输送机构(302)包括真空吸附机构,该真空吸附机构用于保持所述滑动件(16)。10.根据权利要求8或9所述的制造系统(50),其特征在于,2CN109844369A权利要求书2/3页还具有压缩空气供给机构,该压缩空气供给机构导出将所述滑动件(16)向所述部件输送机构(302)推压的压缩空气。11.根据权利要求4所述的制造系统(50),其特征在于,所述轴毂贯插装置(400)具有引导部件(404),该引导部件(404)穿过所述通孔(20)而与所述轴毂(36)的孔部(38)卡合,伴随着所述引导