电动执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109854799A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910077925.9(22)申请日2019.01.28(71)申请人宁波浒江自控设备有限公司地址315301浙江省宁波市慈溪市宗汉街道潮塘工业园区298号(72)发明人莫冠均(74)专利代理机构杭州恒翌专利代理事务所(特殊普通合伙)33298代理人柯奇君(51)Int.Cl.F16K31/04(2006.01)F16K31/53(2006.01)F16D1/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称电动执行器(57)摘要本发明涉及执行机构领域，电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置；所述齿轮装置包括传动齿轮组件，驱动电机的输出端是通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置旋转；所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；在方形传动轴与输出轴连接器上增加轴套，在固定方形传动轴时，轴套紧紧包裹柱方形传动轴，就可保证方形传动轴中心与输出轴连接器中心位置一致，减小执行器运行时的晃动。CN109854799ACN109854799A权利要求书1/2页1.电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置；所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件，驱动电机的输出端是通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置旋转；其特征在于：所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；所述轴套包括一体注塑成型的侧围部和端环部，所述侧围部的外侧壁与环体的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位；所述侧围部的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套采用过盈设置紧紧包裹柱方形传动轴；所述侧围部的侧壁上设有缺口，缺口与其内部的方孔一端角相通；输出轴连接器上还设有固定螺钉，固定螺钉穿过输出轴连接器且透过轴套侧围部的缺口与方形传动轴的一端角相抵；所述端环部用于覆盖在环体与侧围部的连接位置上方。2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿，第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；第一传动齿通过第一定位轴进行定位，第一传动齿能够相对第一定位轴轴向调节实现与电机齿轮、第二传动齿的脱离或啮合。3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于：还包括作用于第一传动齿的解锁手柄组件，第一传动齿下方的第一定位轴上套设有锥形弹簧；所述解锁手柄组件，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄；导向柱竖向定位在底板上，解锁手柄套设在导向柱上并能够沿导向柱轴向上下调节；还包括套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮；所述解锁按钮安装在壳体上，其至少有部分露出于壳体使工作人员能够对其进行操作，且解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定。4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于：所述解锁手柄的下端设有圆环部，圆环部的上方设有凸环部；回位弹簧的下端与底板相抵，回位弹簧的下端部向内旋转一圈包裹住导向柱；回位弹簧围绕包覆于圆环部外侧，回位弹簧的上端与凸环部相抵。5.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于：所述壳体包括底座，以及覆盖在底座上的上盖；所述上盖侧壁上设有上盖缺口用于放置解锁按钮，解锁按钮包括一体注塑成型的按钮主体和按钮端板，按钮端板的中部与按钮主体通过连接筋连接，按钮端板与按钮主体之间构成处于连接筋上下两侧的上间隙和下间隙；所述按钮端板的上端部设有卡扣台阶，上盖的侧壁处于卡扣台阶与按钮主体之间；在未解锁状态时，卡扣台阶的内侧端与上盖的外侧壁面相抵；在解锁状态时，按钮端板弹性复位，卡扣台阶与上盖的上盖缺口边缘卡扣。6.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于：还包括用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件，所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关