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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109854695A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910228152.X(22)申请日2019.03.25(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人吴加富缪磊蒋玉斌林杰(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.F16H21/18(2006.01)F16H21/04(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种偏心轮同步转动驱动机构(57)摘要本发明公开了一种偏心轮同步转动驱动机构,包括:偏心轮;与所述偏心轮偏心转动连接的传动板;以及与所述传动板转动且滑动连接的转动组件,所述转动组件设有至少两组,所述转动组件包括:转动轴,所述转动轴与所述传动板转动且滑动连接;以及升降轴,所述升降轴与所述转动轴平行且间隔设置,其中,所述转动轴与所述升降轴间固接有连接杆。根据本发明,其摒弃了传统的转动电机驱动方式,采用偏心传动的方式,仅需一个动力源,不仅降低了设备成本,还提高了同步率和缩小安装空间,能够对多个零部件进行实时同步偏转,提高了偏转效率。CN109854695ACN109854695A权利要求书1/1页1.一种偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,包括:偏心轮(13);与所述偏心轮(13)偏心转动连接的传动板(14);以及与所述传动板(14)转动且滑动连接的转动组件(15),所述转动组件(15)设有至少两组,所述转动组件(15)包括:转动轴(151),所述转动轴(151)与所述传动板(14)转动且滑动连接;以及升降轴(152),所述升降轴(152)与所述转动轴(151)平行且间隔设置,其中,所述转动轴(151)与所述升降轴(152)间固接有连接杆。2.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,两两所述转动组件(15)之间平行且间隔设置。3.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,所述连接杆设有两根,分别为位于所述传动板(14)上方的上连接杆(153)以及位于所述传动板(14)下方的下连接杆(154)。4.如权利要求3所述的偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,升降轴(152)包括从上至下依次相接的传动段与升降段,其中,所述传动段的横截面积小于所述升降段的横截面积,所述升降段与所述传动段的长度之比为3:1~6:1。5.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,传动板(14)沿水平方向延伸,所述转动轴(151)及所述升降轴(152)均沿竖直方向延伸。6.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,传动板(14)的正上方或者正下方设有偏心转动导向组件(16),其中,所述偏心转动导向组件(16)固定设置且与传动板(14)偏心传动连接。7.如权利要求6所述的偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,所述偏心转动导向组件(16)包括:固定设置的导向安装板(161);以及设于所述传动板(14)与所述导向安装板(161)之间的摇臂(162),其中,所述摇臂(162)的一端与所述导向安装板(161)转动连接,另一端与所述传动板(14)转动连接。8.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构,其特征在于,所述传动板(14)的上方设有上偏移位置传感器(111),所述传动板(14)的下方设有下偏移位置传感器(112),所述传动板(14)的上下两面设有分别与所述上偏移位置传感器(111)及所述下偏移位置传感器(112)相对应的上感应片(141)及下感应片(142)。2CN109854695A说明书1/3页一种偏心轮同步转动驱动机构技术领域[0001]本发明涉及非标自动化领域,特别涉及一种偏心轮同步转动驱动机构。背景技术[0002]在非标自动化装配流水线上,往往需要用到转动驱动机构,以对需要装配的零部件进行在水平面内的偏转,进而实时调整零部件的水平姿态,以提高装配精度,现有的转动驱动机构存在以下几个问题:现有的转动驱动机构大多用转动电机驱动,当需要对多个零部件进行同步转动驱动时,就需要采用多个转动电机,这不仅增加了设备成本,而且同步率低,无法完成对多个零部件转动同一偏转角度的需求。有鉴于此,实有必要开发一种偏心轮同步转动驱动机构,用以解决上述问题。发明内容[0003]针对现有技术中存在的不足之处,本发明的目的是提供一种偏心轮同步转动驱动机构,其摒弃了传统的布置多个转动电机驱动方式,不仅降低了设备成本,还提高了同步率,能够对多个零部件进行实时同步偏转,提高了偏转效率。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点,提供了一种偏心轮同步转动驱动机构,包括:[000