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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109850668A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910293068.6(22)申请日2019.04.12(71)申请人拓卡奔马机电科技有限公司地址317000浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号(72)发明人李伟张航(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人吴海燕(51)Int.Cl.B65H47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称柔性可变轨道装置、铺布机展布轮及铺布机(57)摘要本发明提供一种柔性可变轨道装置、铺布机展布轮及铺布机,其包括:驱动组件包括驱动件以及滑动组件,滑动组件包括主滑块以及多个从滑块,主滑块与驱动件传动相连且在驱动件的带动下作直线往复运动,所有从滑块通过可变形的传动件相连,传动件与主滑块相连;轨道组件,包括多个可动块,所有可动块绕周向分布形成环形轨道,其中部分可动块在轴向上定位相连,剩余部分可动块与从滑块一一对应相连;当主滑块在驱动件带动下直线运动时,所有从滑块在传动件的带动下直线运动,进而改变剩余部分可动块中每个可动块在轴向上的位置,以此实现环形轨道轮廓的改变。本发明可根据布料自身的弹性调节环形轨道的轮廓,使其更好的调整展布幅度,提高展布效果。CN109850668ACN109850668A权利要求书1/1页1.一种柔性可变轨道装置,其特征在于,包括:驱动组件,包括驱动件以及滑动组件,滑动组件包括主滑块以及多个从滑块,所述主滑块与驱动件传动相连且在驱动件的带动下作直线往复运动,所有从滑块通过可变形的传动件相连,所述传动件与所述主滑块相连;轨道组件,包括多个可动块,所有可动块绕周向分布形成环形轨道,其中部分可动块在环形轨道的轴向上定位相连,剩余部分可动块与所述从滑块一一对应相连;当所述主滑块在所述驱动件带动下直线运动时,所有从滑块在传动件的带动下直线运动,进而改变所述剩余部分可动块中每个可动块在轴向上的位置,以此实现所述环形轨道轮廓的改变。2.根据权利要求1所述的柔性可变轨道装置,其特征在于:所述传动件为板簧。3.根据权利要求1所述的柔性可变轨道装置,其特征在于:所述滑动组件还包括导向机构,所述导向机构包括固定设置的定位块、以及多根活动穿设在定位块内的导向杆,所述主滑块、所述从滑块均与所述导向杆一一对应相连。4.根据权利要求1所述的柔性可变轨道装置,其特征在于:所述驱动件与所述主滑块通过螺杆螺母机构传动相连。5.根据权利要求1所述的柔性可变轨道装置,其特征在于:所述部分可动块通过固定设置的瓦圈定位相连。6.根据权利要求1至权利要求5任一项所述的柔性可变轨道装置,其特征在于:还包括置于所述环形轨道内的旋转轴,所述旋转轴与驱动件相连且在驱动件的驱动下绕自身轴线旋转。7.一种铺布机展布轮,其特征在于:包括:驱动机构,为如权利要求6所述的柔性可变轨道装置;转动设置的主轴,所述主轴与所述旋转轴相连;以及绕设在主轴上的一圈叶片,每个叶片与所述主轴周向定位而轴向滑动配合;每个叶片与所述主滑块或所述从滑块轴向配合,使叶片在随所述主轴转动时同时沿所述环形轨道作轴向运动。8.根据权利要求7所述的铺布机展布轮,其特征在于:所述叶片的端部连接一推动件,所述推动件具有推动部,所述推动部置于所述可动块背对所述叶片一侧、且与所述可动块接触。9.根据权利要求8所述的铺布机展布轮,其特征在于:所述可动块为绕自身轴线转动的转动件。10.根据权利要求7所述的铺布机展布轮,其特征在于:所述叶片与所述主轴间设有将叶片轴向复位的拉簧。11.一种铺布机,其特征在于,所述铺布机具有如权利要求7所述的铺布机展布轮。2CN109850668A说明书1/4页柔性可变轨道装置、铺布机展布轮及铺布机技术领域[0001]本发明涉及铺布机技术领域,特别是涉及一种柔性可变轨道装置、铺布机展布轮及铺布机。背景技术[0002]在现代纺织业中,铺布机的使用较为广泛,主要是用于将整卷布匹拉出适当长度并且平铺,再进行裁剪,根据具体需求裁剪为各类标准的布料。而为了能够将拉伸出来的布料平整的铺在裁床上,铺布机上通常会设置展布轮结构来解决这一问题。展布轮结构一般由升降壁、凸轮、滚轮、叶片以及叶片触头组成,其工作原理如下:滚轮可转动的连接在两个升降壁之间,叶片设置在滚轮的外周面上,叶片通过叶片触头卡在凸轮的环形槽内,滚轮带动叶片周向转动的同时通过环形槽的曲率不同来带动叶片在滚轮轴向上左右直线移动。其中,叶片通过滑轮机构与滚轮连接,实现在滚轮上左右直线移动。[0003]由此可知,目前市场上运用的铺布机展布轮装置为实现展布功能一般都采用凸轮结构。凸轮机构一旦加工成型后,它在运用中的运动轨迹便是固定的。针对不同面料时还要