水火弯板成型智能支撑检测平台的研究与设计的中期报告.docx
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水火弯板成型单悬臂机器人设计分析的综述报告水火弯板成型单悬臂机器人是一种常见的工业自动化设备,主要用于对金属板材进行成型。本文将对水火弯板成型单悬臂机器人的设计和分析进行综述,包括机器人结构设计、运动学分析和控制系统设计等方面。机器人结构设计方面,水火弯板成型单悬臂机器人通常由机械臂、弯曲头、工作台和控制系统等部分组成。机械臂是机器人的核心部分,一般由多个关节连接而成,可以根据需要实现各种运动轨迹,常见的运动轨迹有直线运动、旋转运动和弧形运动等。弯曲头是机器人的工作端,用于对金属板材进行加工,在该部分加工
水火弯板自动化加工系统的研究及设计的开题报告.docx
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一种水火弯板横纵曲率成型评价方法.pdf
本发明公开一种水火弯板横纵曲率成型评价方法,在加工曲面的横向和纵向上各提取多条特征曲线,在目标曲面的3维轮廓数据中提取与特征曲线位置相对应的参考曲线;分别计算每一条特征曲线和参考曲线上的各点的曲率,并计算加工曲面上每一条特征曲线的成型率,计算所有纵向特征曲线成型率的平局值和所有横向特征曲线成型率的平局值,作为加工曲面的总体纵向成型率和总体横向成型率。通过本发明的方法,可以获得当前加工曲面横向曲率和纵向曲率的成型情况,该方法评价准确性高、简单易实时,能够与自动控制系统进行信息化交流;同时,通过对比横纵曲率的