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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109869459A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910165711.7(22)申请日2019.03.06(71)申请人厦门大学地址361005福建省厦门市思明南路422号(72)发明人彭云峰孟清辉韩联欢王振忠(74)专利代理机构厦门南强之路专利事务所(普通合伙)35200代理人马应森(51)Int.Cl.F16H47/02(2006.01)F16H61/437(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种液压自平衡均压调节装置(57)摘要一种液压自平衡均压调节装置,涉及机械液压传动。设有液压装置和传动装置,所述液压装置设有手轮、丝杠、大液压缸、五通液压缸和4个小液压缸;所述传动装置设有第一连杆、滑块、滑块导轨、第二连杆、压板推杆、推杆轴套、液体压力计和压板;所述丝杆与手轮固定连接;所述大液压缸和4个小液压缸组成五通液压缸,大液压缸和4个小液压缸与丝杠通过螺纹结构连接;所述第一连杆上端与小液压缸铰接,滑块与第一连杆下端铰接,滑块套设在固定的滑块导轨上,滑块与第二连杆上端相铰接,第二连杆下端与压板推杆上端相铰接,压板推杆套设在固定的推杆轴套内,压板推杆下端与压板铰接,五通液压缸内的液体压强由液体压力计读出。CN109869459ACN109869459A权利要求书1/1页1.一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于设有液压装置和传动装置,所述液压装置设有手轮、丝杠、大液压缸、五通液压缸和4个小液压缸;所述传动装置设有第一连杆、滑块、滑块导轨、第二连杆、压板推杆、推杆轴套、液体压力计和压板;所述丝杆与手轮固定连接;所述大液压缸和4个小液压缸组成五通液压缸,大液压缸和4个小液压缸与丝杠通过螺纹结构连接;所述第一连杆上端与4个小液压缸铰接,滑块与第一连杆下端铰接,滑块套设在固定的滑块导轨上,滑块与第二连杆上端相铰接,第二连杆下端与压板推杆上端相铰接,压板推杆套设在固定的推杆轴套内,压板推杆下端与压板铰接,五通液压缸内的液体压强由液体压力计读出。2.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于所述大液压缸的缸壁左侧设有孔洞,所述孔洞通过管路连接液体压力计。3.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于所述大液压缸套设在大液压缸上端,大液压缸和大液压缸连接接口右侧设置防转键与键槽。4.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于所述手轮采用加压手轮。5.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于所述丝杠与手轮在竖直方向固定,水平方向固定,只能沿丝杠轴线旋转。6.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于所述五通液压缸的4个小液压缸的中轴线与水平面在0~45°调节。7.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于所述五通液压缸的4个小液压缸以大液压缸的中轴线为基准对称均布,且4个小液压缸内径相等。8.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于所述五通液压缸的大液压缸与小液压缸的内径根据行程及传动比相关要求进行调节。9.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于套设滑块的滑块导轨位置固定且使滑块竖直向下运动。10.如权利要求1所述一种液压自平衡均压调节装置,其特征在于套设压板推杆的推杆轴套位置固定且使压板推杆竖直向下运动。2CN109869459A说明书1/3页一种液压自平衡均压调节装置技术领域[0001]本发明涉及机械液压传动,尤其是涉及一种液压自平衡均压调节装置。背景技术[0002]液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。在液体传动中,根据其能量传递形式不同,又分为液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动能进行能量转换的传动方式,如液力耦合器和液力变矩器。液压传动是利用液体压力能进行能量转换的传动方式。在机械上采用液压传动技术,可以简化机器的结构,减轻机器质量,减少材料消耗,降低制造成本,减轻劳动强度,提高工作效率和工作的可靠性。[0003]中国专利CN208014916U公开一种旋转式液压传动接地线夹,采用弹性开关的弹性变形配合双液压缸进行液压传动调节,其存在稳定性较差、无法定量控制的问题。[0004]中国专利CN104930000B公开一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统,采用电气控制模块、液压控制模块和液压传动模块进行同步提升控制,其装置结构复杂且元件繁多,应用范围有限。[0005]综上,使用普通液压传动作为传动工具时,工件难以进行自平衡调节,大大影响其应用范围及工件加工质量,导致压力分布不均且影响加工精度,使工件产生成品率低、质量参差不齐等问题。发明内容[0006]本发明旨在解决传动过程