一种托盘式多层料仓.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866070A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910208377.9(22)申请日2019.03.19(71)申请人浙江工业大学之江学院地址312000浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道柯华路958号(72)发明人林勇宋士刚钱少明郭远晶丁述勇林森(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种托盘式多层料仓(57)摘要本发明公开了一种托盘式多层料仓，包括机架，所述的机架上平行依次分为送料台放置区、送料区和回料区；所述的送料区的机架底部安装有第一链轮伺服电机，所述的回料区的机架底部安装有第二链轮伺服电机，所述的回料区的机架顶部安装有丝杠伺服电机；所述的送料台放置区、送料区和回料区的顶部机架上架设有滚珠丝杠；所述的滚珠丝杠上安装有滑块；所述的滑块与送料台相连；所述的滚珠丝杠与丝杠伺服电机的输出轴相连。本发明利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。CN109866070ACN109866070A权利要求书1/1页1.一种托盘式多层料仓，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上平行依次分为送料台放置区(2)、送料区(3)和回料区(4)；所述的送料区(3)的机架(1)底部安装有第一链轮伺服电机(5)，所述的回料区(4)的机架(1)底部安装有第二链轮伺服电机(6)，所述的回料区(4)的机架(1)顶部安装有丝杠伺服电机(7)；所述的送料台放置区(2)、送料区(3)和回料区(4)的顶部机架(1)上架设有滚珠丝杠(8)；所述的滚珠丝杠(8)上安装有滑块(9)；所述的滑块(9)与送料台(10)相连；所述的滚珠丝杠(8)与丝杠伺服电机(7)的输出轴相连；所述的第一链轮伺服电机(5)、第二链轮伺服电机(6)的输出轴分别与电机链轮相连；与所述的第一链轮伺服电机(5)垂直方向的机架(1)顶部、与所述的第二链轮伺服电机(6)垂直方向的机架(1)顶部还分别安装有输送链轮(11)；所述的电机链轮与输送链轮(11)之间安装有链条(12)；所述的链条(12)上安装有升降台(13)；所述的升降台(13)上放置有工件架(14)。2CN109866070A说明书1/2页一种托盘式多层料仓技术领域[0001]本发明涉及一种托盘式多层料仓。背景技术[0002]当前国内机械行业主要有金属铸锻，热处理、机加工等方面的作业，而且产品原料数量、品种繁多。而且大多需要人工进行操作进行物料的搬用更换。所以，在国内主要是重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减小劳动强度，改善作业条件。但在应用专用机械手的同时，相应的物料搬运机械也需要配合使用。同时搬运机械也要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好地发挥机械手的作用。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供了一种托盘式多层料仓。本发明通过为数控机床安装多层料仓送料系统，利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种托盘式多层料仓，包括机架，所述的机架上平行依次分为送料台放置区、送料区和回料区；所述的送料区的机架底部安装有第一链轮伺服电机，所述的回料区的机架底部安装有第二链轮伺服电机，所述的回料区的机架顶部安装有丝杠伺服电机；所述的送料台放置区、送料区和回料区的顶部机架上架设有滚珠丝杠；所述的滚珠丝杠上安装有滑块；所述的滑块与送料台相连；所述的滚珠丝杠与丝杠伺服电机的输出轴相连；所述的第一链轮伺服电机、第二链轮伺服电机的输出轴分别与电机链轮相连；与所述的第一链轮伺服电机垂直方向的机架顶部、与所述的第二链轮伺服电机垂直方向的机架顶部还分别安装有输送链轮；所述的电机链轮与输送链轮之间安装有链条；所述的链条上安装有升降台；所述的升降台上放置有工件架。[0005]本发明的有益效果为：本发明通过为数控机床安装多层料仓送料系统，利用机械化的方式，伺服电机控制来送放工件从而代替人工操作，实现工件的自动送料收料等工序的全自动化精准操作。在成本上节约人力开支、位置精度得以保证、并且极大提高工作安全性和生产效率。附图说明[0006]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式[0007]本实施例的一种托盘式多层料仓，如图1所示，包括机架1，所述的机架1上平行依次分为送料