局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109865756A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910222309.8(22)申请日2019.03.22(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西路28号(72)发明人张大伟刘炳坤刘素平(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贺建斌(51)Int.Cl.B21D11/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具(57)摘要一种局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具，成形方法是采用三维模型重构技术，获取宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型，根据外轮廓面智能控制弯扭成形工具完成固定骨板局部增量成形，实现金属固定骨板的自动一体化柔性成形；弯扭成形工具包括固定体，固定体左右对称连接有左成形体和右成形体，左成形体和固定体之间、右成形体和固定体之间均通过球状连接块连接；左成形体、右成形体上开有能够穿过骨板的缺口；本发明比起手动调整更加贴合骨折受伤处骨骼，用弯扭成形工具实现两个手动工具的功能，提高效率。CN109865756ACN109865756A权利要求书1/1页1.一种局部增量成形金属固定骨板的成形方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，三维模型重构，对宠物骨折处骨骼进行CT扫描，获得三维曲面数据，重构宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型；步骤2，根据骨板长度与骨折处骨骼外轮廓面的对应关系，将骨板(5)划分为N个成形区域；步骤3，将弯扭成形工具置于区域1处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域1处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，具体为：3.1)根据区域1所对应的骨折处骨骼外轮廓面确定该区域成形类型，即面内弯曲、弯曲以及扭转；3.2)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要面内弯曲，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕垂直于骨板(5)平面的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进行；3.3)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要弯曲，根据外轮廓面起伏情况控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)旋转至平行或呈一定角度，而后控制左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内垂直于骨板(5)的轴旋转，若不需要，则不进行；3.4)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要扭转，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内平行于骨板(5)的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进行；步骤4，移动弯扭成形工具置于区域2处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域2处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合；步骤5，移动弯扭成形工具置于区域n，n＝3……N处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域n处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，直至n＝N；步骤6，将弯扭成形工具从区域N中退出，完成金属固定骨板的自动一体化柔性成形。2.根据权利要求1所述成形方法采用的弯扭成形工具，其特征在于：包括固定体(4)，固定体(4)左右对称连接有左成形体(1)和右成形体(2)，左成形体(1)和固定体(4)之间、右成形体(2)和固定体(4)之间均通过球状连接块(3)连接；左成形体(1)、右成形体(2)上开有能够穿过骨板的缺口。3.根据权利要求2所述的弯扭成形工具，其特征在于：所述的固定体(4)左侧上部设有上球窝，左成形体(1)对应设有上球窝，左成形体(1)上侧通过第一球状连接块(31)和固定体(4)上侧连接，第一球状连接块(31)位于固定体(4)左侧上球窝和左成形体(1)左侧上球窝内；固定体(4)左侧下部设有下球窝，左成形体(1)对应设有下球窝，左成形体(1)下侧通过第三球状连接块(33)和固定体(4)下侧连接，第三球状连接块(33)位于固定体(4)左侧下球窝和左成形体(1)左侧下球窝内，保证左成形体(1)相对于固定体(4)能够转向任意方向；所述的右成形体(2)和固定体(4)通过第二球状连接块(32)、第四球状连接块(34)连接，具体方式和左成形体(1)与固定体(4)的连接方式相同，保证右成形体(2)相对于固定体(4)能够转向任意方向。2CN109865756A说明书1/4页局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具技术领域[0001]本发明属于先进材料成形技术领域，具体涉及一种局部增量柔性成