一种可旋转远程自动抛绣球装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109864006A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910259199.2(22)申请日2019.04.02(71)申请人潍坊科技学院地址262700山东省潍坊市寿光市金光街1299号(72)发明人马家兴张晓捷徐雨晴李岩徐孟岩(51)Int.Cl.A01K15/02(2006.01)F41J9/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种可旋转远程自动抛绣球装置(57)摘要一种可旋转远程自动抛绣球装置，属于教具领域。是由可旋转云台、气动手爪稳球、气缸发射和控制箱组成的；可旋转云台是由轴承、发射底座、RE35电机、电机座、联轴器、同步带和同步带轮组成，轴承为抛射绣球装置提供了一个旋转的自由度，方便在任意角度抛射绣球，灵活度高；气动手爪稳球是由气缸、固定块、可活动手爪、手爪连接件和轴套组成，利用轴套连接保留了手爪张开和闭合的灵活性，可以很方便的稳定晃动的绣球，使得抛出去的绣球稳定性提高，方向准确，落点精确；气缸发射是由气缸、气缸座、鱼眼轴承、铰链、支撑柱、不锈钢管、钩子和气缸节流阀组成，利用杠杆原理把气缸的气体动力成为放大，保证抛出去的绣球能够有足够的距离。CN109864006ACN109864006A权利要求书1/1页1.一种可旋转远程自动抛绣球装置，是由可旋转云台、气动手爪稳球、气缸发射和控制箱组成的，其特征在于：气动手爪稳球、气缸发射和控制箱安装在可旋转云台上面，气动手爪稳球固定在可旋转云台延长的一端，使用板件连接在可旋转云台上，控制箱固定安装在可旋转云台上面。2.如权利要求1所述的一种可旋转远程自动抛绣球装置，其特征在于：所述的可旋转云台是由轴承、RE35电机、电机座、发射底座、联轴器、同步带轮和同步带组成的，可旋转云台上通过螺栓固定有可360度旋转的轴承，通过RE35电机提供旋转的动力，RE35电机和电机座用螺栓固定在发射底座侧面,RE35电机输出轴和联轴器用紧定螺钉连接，联轴器和同步带轮用紧定螺钉固定，同步带固定在轴承内侧同步带轮和轴承内侧的同步带啮合传动。3.如权利要求1所述的一种可旋转远程自动抛绣球装置，其特征在于：所述的发射气缸是由第一气缸、不锈钢管、气缸座、鱼眼轴承、第一铰链、第二铰链和钩子组成的；气缸座通过螺栓固定在发射底座上，第一气缸尾部使用螺栓和气缸座连接，第一气缸头部通过鱼眼轴承和第一铰链使用螺栓相连接，第一铰链固定在不锈钢管上，不锈钢管底部通过第二铰链和支撑柱相连接，不锈钢管头部内嵌一个钩子，钩子呈分叉型，凹槽内侧采用圆弧面设计。4.如权利要求1所述的一种可旋转远程自动抛绣球装置，其特征在于：所述的气动手爪稳球是由气动手爪底座、板件、第二气缸、气缸连接件、固定块、手爪连接件、手爪和轴套组成的，气动手爪底座和发射底座通过板件连接固定，第二气缸通过气缸连接件和气动手爪底座固定，第二气缸头部通过螺纹连接固定块，手爪根部通过轴套连接保证能够有一个自由度的转动，手爪通过手爪连接件和固定块连接。5.如权利要求1所述的一种可旋转远程自动抛绣球装置，其特征在于：所述的所述的控制箱包括单片机电路、电机驱动器、第一继电器、第二继电器、第一电磁阀、第二电磁阀和IMU；所述的发射气缸是由第一气缸、不锈钢管、气缸座、鱼眼轴承、第一铰链、第二铰链和钩子组成的，气缸座通过螺栓固定在发射底座上，第一气缸尾部使用螺栓和气缸座连接，第一气缸头部通过鱼眼轴承和第一铰链使用螺栓相连接，第一铰链固定在不锈钢管上，不锈钢管底部通过第二铰链和支撑柱相连接，不锈钢管头部内嵌一个钩子，钩子呈分叉型，凹槽内侧采用圆弧面设计；控制箱固定在发射底座上，电机驱动器和单片机电路采用CAN通信，电机和电机驱动器连接，接收电机的参数，第一继电器和第二继电器时刻接收单片机电路的控制信号，第一继电器控制第一电磁阀的电源电压，第二继电器控制第二电磁阀的电源开关，实现控制第一电磁阀和第二电磁阀内部气流的流向，IMU和单片机电路相互通信，时刻传输可旋转云台的角度和角速度参数。2CN109864006A说明书1/3页一种可旋转远程自动抛绣球装置技术领域[0001]本发明涉及一种可旋转远程自动抛绣球装置，具体地说是采用了可旋转云台、气动手爪稳球、发射气缸的装置，属于教具领域。背景技术[0002]随着现代科技不断发展，宠物训练需求越来越高。训练宠物、军犬进行捡球或者在空中进行拦截球；同时在某些打靶训练场地，死靶对于真实战场模拟或者赛场模拟局限性颇大，空中射击的活靶现在一般是人提供动力，训练起来需要人力的大量投入。发明内容[0003]针对上述训练、打靶局限性和人力的大量投入的不足，本发明提供了一种可旋转远程自动抛绣球装置。[0004]本发明是通过以