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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109865467A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910296782.0(22)申请日2019.04.14(71)申请人上海久卓机电设备有限公司地址201802上海市嘉定区南翔镇顺达路300弄74号(72)发明人江占聚唐军牛永波白中强王倩云(74)专利代理机构青岛泽为知识产权代理事务所(普通合伙)37237代理人姚继伟邵桂礼(51)Int.Cl.B01F13/04(2006.01)C02F11/14(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种多轴搅拌装置(57)摘要本发明提供一种多轴搅拌装置,其包括:由平移框架和安装于平移框架底部的万向轮组成的平移机构;安装于平移机构上的、由多轴搅拌头、多轴搅拌杆、马达安装板、左旋马达和右旋马达组成的搅拌机构;由升降马达、链条、滑块、导轨组成的升降机构;多轴搅拌杆上端与马达安装板连接,中端穿过平移框架,底端安装有多轴搅拌头;搅拌机构与升降机构通过马达安装板与滑块连接。本发明设备轻巧,拆装方便,设备高度可调节,在浮板上施工稳定性高好,搅拌效果好。CN109865467ACN109865467A权利要求书1/1页1.一种多轴搅拌装置,其特征在于包括:由平移框架(11)和安装于平移框架(11)底部的万向轮(12)组成的平移机构(1);安装于平移机构(1)上的、由多轴搅拌头(21)、多轴搅拌杆(22)、马达安装板(23)、左旋马达(24)和右旋马达(25)组成的搅拌机构(2);由升降马达(31)、链条(33)、滑块(34)、导轨(36)组成的升降机构(3);多轴搅拌杆(22)上端与马达安装板(23)连接,中端穿过平移框架(11),底端安装有多轴搅拌头(21);搅拌机构2与升降机构3通过马达安装板23与滑块34连接。2.如权利要求1所述的一种多轴搅拌装置,其特征在于:所述多轴搅拌头(21)是由左旋搅拌头(211)、左旋接头(212)、搅拌头固定支架(213)、右旋接头(214)和右旋搅拌头(215)组成;搅拌头固定支架(213)设置有定位孔,搅拌头(211)和(215)穿过搅拌头固定支架(213)的定位孔,分别与接头左旋接头(212)和右旋接头(214)连接。3.如权利要求2所述的一种多轴搅拌装置,其特征在于:所述左旋搅拌头(211)和右旋搅拌头(215)交错布置。4.如权利要求1所述的一种多轴搅拌装置,其特征在于:所述多轴搅拌杆(22)由左旋搅拌杆(221)、左旋接头(222)、搅拌杆固定支架(223)、右旋接头(224)和右旋搅拌杆(225)组成;搅拌杆(221)和(225)穿过搅拌杆固定支架(223)的定位孔,分别与接头左旋接头(222)和右旋接头(224)连接。5.如权利要求1所述的一种多轴搅拌装置,其特征在于:所述升降机构3是由升降马达(31)、链条(33)、滑块(34)、和导轨(36)组成;升降马达(31)带动链条(33)来拖动滑块(34)在导轨(36)上做升降滑动;导轨(36)设置两个,两个导轨(36)上分别设置有滑块(34),滑块(34)之间设置轴(35)来保证左右两个滑块(34)的升降同步。6.如权利要求5所述的一种多轴搅拌装置,其特征在于:所述链条(33)与平移框架(11)之间设置有链条张紧器(32),保证链条的张紧。2CN109865467A说明书1/3页一种多轴搅拌装置技术领域[0001]本发明属于搅拌设备技术领域,具体涉及一种多轴搅拌装置。背景技术[0002]污泥作为污水处理的衍生品,受近年来污水排放量的增长而逐年提升,面临着巨大的处理压力。污泥主要来自污水处理过程中初次沉淀池、二次沉淀池等工艺环节。伴随我国日益增长的污水排放量,我国污泥产量不断提升。常见污泥的处置方法包括卫生填埋、污泥好养堆、污泥焚烧及用于建筑物材料等。随着人口增加土地资源匮乏,可供填埋的场地非常有限。[0003]在污泥填埋池的脱水处理工序中添加药剂是处理污泥的关键步骤,但是,现有技术中,存在的搅拌混合设备搅拌效率低下、装置体型庞大移动不便、在浮板上施工设备稳定性差、施工安全性不符合规范等缺点,影响污泥处理效果。发明内容[0004]为了解决上述问题,本发明提出一种多轴搅拌装置,其具体的技术方案如下:一种多轴搅拌装置,其包括:由平移框架和安装于平移框架底部的万向轮组成的平移机构;安装于平移机构上的、由多轴搅拌头、多轴搅拌杆、马达安装板、左旋马达和右旋马达组成的搅拌机构;由升降马达、链条、滑块、导轨组成的升降机构;多轴搅拌杆上端与马达安装板连接,中端穿过平移框架,底端安装有多轴搅拌头;搅拌机构与升降机构通过马达安装板与滑块连接。[0005]进一步,所述多轴搅拌头是由左旋搅拌头、左旋接