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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109875017A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910120864.X(22)申请日2019.02.18(71)申请人成都川一机械有限公司地址610000四川省成都市高新区西区大道99号(72)发明人蒋延志(74)专利代理机构成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51242代理人李斌黄青(51)Int.Cl.A23L27/00(2016.01)A23L27/50(2016.01)G05B19/05(2006.01)C12M1/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图12页(54)发明名称一种直线式翻曲机及翻曲方法(57)摘要本发明公开了一种直线式翻曲机,包括翻曲室、控制器、翻曲装置、设于翻曲室内的输送链板、翻曲导轨,所述输送链板由安装在翻曲室上的第一驱动装置驱动,输送链板的一端设有布料螺旋,所述布料螺旋由安装在翻曲室上的第二驱动装置驱动;所述翻曲导轨沿输送链板的输送方向设置,且所述翻曲装置通过导轮滚动连接在翻曲导轨上,所述导轮由设于翻曲装置上的第三驱动装置驱动。本发明以实现无人化管理为目标,其进出物料、翻曲均由翻曲程序自动控制,其自动化程度更高,降低了成本。CN109875017ACN109875017A权利要求书1/1页1.一种直线式翻曲机,其特征在于,包括翻曲室、控制器、翻曲装置、设于翻曲室内的输送链板、翻曲导轨,所述输送链板由安装在翻曲室上的第一驱动装置驱动,输送链板的一端设有布料螺旋,所述布料螺旋由安装在翻曲室上的第二驱动装置驱动;所述翻曲导轨沿输送链板的输送方向设置,且所述翻曲装置通过导轮滚动连接在翻曲导轨上,所述导轮由设于翻曲装置上的第三驱动装置驱动;所述控制器的第一输出端与第一驱动装置的输入端连接,控制器的第二输出端与第二驱动装置的输入端连接,控制器的第三输出端与第三驱动装置的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种直线式翻曲机,其特征在于,所述翻曲导轨为两根,且两翻曲导轨分别设于置料台两侧,所述翻曲装置包括横跨于置料台上方的翻曲架体,所述翻曲架体通过导轮连接在两翻曲导轨上,翻曲架体的两端设有导向槽,所述导向槽竖向设置,导向槽内设有丝杠,两所述丝杠由第五驱动装置驱动同步转动,两丝杠之间设有横梁,所述横梁的两端分别转动连接在丝杠上,所述横梁上设置有若干翻曲绞龙以及驱动翻曲绞龙的第四驱动装置,所述控制器的第四输出端与第四驱动装置的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种直线式翻曲机,其特征在于,所述布料螺旋的两端分别设有两条旋向相反的绞龙,且两绞龙之间设有间隙。4.根据权利要求2所述的一种直线式翻曲机,其特征在于,两所述丝杠之间设有连杆,所述连杆的一端与其中一丝杆的上端通过锥齿轮传动,连杆的另一端与另一丝杠的上端通过锥齿轮传动,所述连杆的一侧设有安装在翻曲架体上的第五驱动装置,所述第五驱动装置通过链传动带动连杆转动,所述控制器的第五输出端与第五驱动装置连接。5.根据权利要求1所述的一种直线式翻曲机,其特征在于,若干所述翻曲绞龙的旋向相同。6.一种直线式制翻曲方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、接收用户的操作指令,向输送链板和布料螺旋发送开始运行的指令;输送链板和布料螺旋开始工作,布料螺旋将翻曲物料铺平在输送链板上,输送链板将翻曲物料输送至翻曲室内;S2、从步骤S1中输送链板开始运行时开始第一次计时,当第一次计时时间达到预设时间t1时,向输送链板和布料螺旋发送停止运行的指令,其中t1为输送链板上布满翻曲物料的时间;S3、从步骤S2中输送链板停止运行时开始第二次计时,当第二次计时时间达到预设时间t2时,向翻曲装置中的第三驱动装置与第四驱动装置发送开始运行的指令,第三驱动装置带动翻曲装置在翻曲导轨上运动,第四驱动装置驱动翻曲装置中的翻曲绞龙转动,其中t2为翻曲物料需要翻曲时的时间;S4、从步骤S3中第三驱动装置运行时开始第三次计时,当第三次计时时间达到预设时间t3时,向第三驱动装置与第四驱动装置发送停止运行的指令,其中t3为翻曲物料的翻曲时间。2CN109875017A说明书1/4页一种直线式翻曲机及翻曲方法技术领域[0001]本发明属于翻曲设备技术领域,具体是一种直线式翻曲机及翻曲方法。背景技术[0002]传统的制曲室通常是以砖砌或不锈钢制作曲池,其翻曲过程中需要人工加料、转运、通风、翻曲和出料,其劳动强度大、成本高。发明内容[0003]为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种直线式翻曲机及翻曲方法。该翻曲机以实现无人化管理为目标,其进出物料、翻曲均由翻曲程序自动控制,其自动化程度更高,降低了成本。[0004]本发明采用的技术方案是:[0005]一种直线式翻曲机,包括翻曲室、控制器、翻曲装置