一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109879223A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910162302.1(22)申请日2019.03.05(71)申请人英诺维尔智能科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区东富路8号东景工业坊11号厂房(72)发明人余春(51)Int.Cl.B67B3/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置(57)摘要本发明涉及拧紧装置技术领域，尤其为一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，包括密封壳、定扭拧紧传动机构以及导向支柱及内置电机驱动机构，所述密封壳内部设有定扭拧紧传动机构，所述定扭拧紧传动机构内设有多组驱动轴，所述驱动轴内部中间处固定安装离合装置，所述驱动轴内部靠近离合装置上端固定安装有压缩弹簧，所述驱动轴外部中间处固定安装有同步轮，所述驱动轴下端固定安装有快换拧紧头，所述快换拧紧头下部靠近驱动轴处固定安装有快换拧紧头轴向运动密封，本发明中单独的密封设计，实现每根拧紧轴的运动密封；细牙螺纹限位座，实现拧紧头的快速更换，以适用于不同规格和种类的耗材开关盖操作，可有效满足自动化培养设备的灵活性需求。CN109879223ACN109879223A权利要求书1/1页1.一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，包括密封壳(1)、定扭拧紧传动机构(2)以及导向支柱及内置电机驱动机构(3)，其特征在于：所述密封壳(1)内部设有定扭拧紧传动机构(2)，所述定扭拧紧传动机构(2)内设有多组驱动轴(15)，所述驱动轴(15)内部中间处固定安装离合装置(17)，所述驱动轴(15)内部靠近离合装置(17)上端固定安装有压缩弹簧(16)，所述驱动轴(15)外部中间处固定安装有同步轮(14)，所述驱动轴(15)下端固定安装有快换拧紧头(18)，所述快换拧紧头(18)下部靠近驱动轴(15)处固定安装有快换拧紧头轴向运动密封(19)，所述定扭拧紧传动机构(2)下端一侧固定连接有导向支柱及内置电机驱动机构(3)，所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)外部靠近密封壳(1)处设有轴向运动密封(10)，所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)内部设有导向支柱支撑环(13)，所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)下端固定安装有Z轴步进电机(9)，所述定扭拧紧传动机构(2)包含拧紧电机输出轴(4)、密封槽(5)、瓶盖压板运动驱动机构(6)、多通道同步轮及传动机构(7)和拧紧轴固定板(8)，且所述密封槽(5)上端固定安装有拧紧轴固定板(8)，所述拧紧轴固定板(8)靠近导向支柱及内置电机驱动机构(3)处固定安装有拧紧电机输出轴(4)，所述拧紧电机输出轴(4)下端固定连接有拧紧伺服电机(11)，所述拧紧轴固定板(8)远离拧紧电机输出轴(4)的一端固定安装有多通道同步轮及传动机构(7)，所述拧紧轴固定板(8)靠近多通道同步轮及传动机构(7)处固定安装有瓶盖压板运动驱动机构(6)，所述拧紧电机输出轴(4)和瓶盖压板运动驱动机构(6)之间设有多级同步轮传动机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，其特征在于：所述Z轴步进电机(9)选用高精度带编码器步进电机。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，其特征在于：所述拧紧伺服电机(11)选用带绝对值编码器的伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，其特征在于：所述快换拧紧头(18)外部设有细牙螺纹限位座。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，其特征在于：所述多级同步轮传动机构(12)和多通道同步轮及传动机构(7)通过传动带连接。6.根据权利要求1所述的一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，其特征在于：所述拧紧电机输出轴(4)和多级同步轮传动机构(12)之间通过传动带连接。2CN109879223A说明书1/3页一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置技术领域[0001]本发明涉及拧紧装置技术领域，具体为一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置。背景技术[0002]免疫治疗与再生医学进入大规模应用的阶段,传统手工方式试验室生产方式已经远远不能满足大规模工业化生产的需求，成本高，效率低，稳定性低，生产环境受限成了传统生产方式的应用瓶颈，在此背景下，全自动智能细胞培养及检测设备应运而生，相比于传统方式，具有高效，稳定，低成本及布置灵活的优点，全自动细胞培养流程中，需要大量进行培养耗材，如培养瓶，冻存管，离心管等的开关盖操作，现有的设备灵活性和密封性不足，自动化操作时精度较低，因此需要一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置对上述问题做出改善。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现