一种双联行星齿轮轮边减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109882557A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910215787.6(22)申请日2019.03.21(71)申请人吉林博承传动系统科技有限公司地址130000吉林省长春市高新北区盛北大街3333号北湖科技园B1-1二楼(72)发明人蔡文琦尹倪陈前楚汉昆韩毓东高炳钊(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人李泉宏(51)Int.Cl.F16H3/46(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/028(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种双联行星齿轮轮边减速器(57)摘要本发明公开了一种双联行星齿轮轮边减速器，属于工程机械技术中减速装置领域。本发明的目的是属于工程机械技术中减速装置领域。本发明将轮毂电机与轮边减速器集成，通过轮毂电机经两级减速后直接驱动车轮前进，简化了传动系统的结构，提升了传动系统的效率。省略了传统的内齿圈，使得行星齿轮机构结构更加紧凑，大大缩小了轮边减速器的体积，解决了轮边空间受限的问题，提高了轮边减速机构的空间布置性。采用两级行星轮减速机构，能够实现更大的传动比范围，进而给车辆提供更大的驱动力，提升了车辆的动力性与爬坡能力。CN109882557ACN109882557A权利要求书1/1页1.一种双联行星齿轮轮边减速器，包括轮毂电机、输入轴(1)、行星架(6)、双联行星轮组以及输出轴(12)；其中所述轮毂电机由电机定子(5)、电机转子(4)以及转子轴承(3)组成；所述电机定子(5)与悬架连接，不随车轮转动而运动；所述电机转子(4)与输入轴(1)同轴连接，所述电机转子(4)通过转子轴承(3)支撑固定在悬架上；输出轴(12)空套在输入轴(1)上，并通过输出轴滚针轴承(13)径向支撑在输入轴(1)上；所述输出轴(12)可相对于所述输入轴(1)自由转动，所述输出轴(12)与车轮轮辋连接，可将动力输出给车轮；所述行星架(6)一侧空套在输入轴(1)并通过行星架滚针轴承(2)径向支撑在输入轴(1)上，另一侧空套在输出轴(12)通过行星架滚针轴承(11)径向支撑在输出轴(12)上，所述第一太阳轮(14)与输入轴(1)固连，输入轴(1)作为第一太阳轮(14)的齿轮轴；所述第二太阳轮(10)与输出轴(12)固连，输出轴(12)作为第二太阳轮(10)的齿轮轴；所述第一行星轮(8)与第二行星轮(9)连为一体，二者共同空套在行星架(5)上，通过行星架滚针轴承(15)径向支撑在行星架(6)上；所述第一太阳轮(14)与所述第一行星轮(8)啮合，所述第二太阳轮(10)与所述第二行星轮(9)啮合，其中第一太阳轮(14)和第二行星轮(9)为主动齿轮，第一行星轮(8)和第二太阳轮(10)为从动齿轮。2.根据权利要求1所述的双联行星齿轮轮边减速器，其特征在于，所述第一太阳轮(14)与所述第二太阳轮(10)旋向相同，所述第一行星轮(8)与所述第二行星轮(9)旋向相同。3.根据权利要求1所述的双联行星齿轮轮边减速器，其特征在于，电机转子(4)与输入轴(1)为一体式结构。4.根据权利要求1所述的双联行星齿轮轮边减速器，其特征在于，所述第一行星轮(8)与第二行星轮(9)为同一坯料加工而成的双联齿轮，或为相对位置可调整的两个齿轮装配而成。5.根据权利要求1所述的双联行星齿轮轮边减速器，其特征在于，所述第一行星轮(8)、第二行星轮(9)与行星架(6)之间通过推力轴承轴向支撑，所述第一太阳轮(14)与第二太阳轮(10)之间通过推力轴承轴向支撑。6.根据权利要求1所述的双联行星齿轮轮边减速器，其特征在于，所述行星架(6)工作时被制动机构锁止，不能自由转动。2CN109882557A说明书1/3页一种双联行星齿轮轮边减速器技术领域[0001]本发明属于工程机械技术中减速装置领域。背景技术[0002]20世纪50年代美国科学家发明了轮边减速器，其作用就是把电机输出的转速与扭矩经过减速增扭后传递给车轮，使车轮在地面附着力的反作用下，产生足够大的驱动力驱动车辆前进。[0003]目前市面上车用轮边减速器多为一级减速机构，无法实现较大的传动比，进而导致传递到车轮的驱动力不足，车辆的动力性、爬坡能力等性能受到很大影响。而采用多级行星齿轮机构的轮边减速器又存在着体积大、结构复杂、噪音大等问题，不利于减速器的空间布置与用户的驾驶体验。故此需要一种既能够提供车辆行驶所需驱动力，又兼顾体积小、布置性好等优点的轮边减速器。发明内容[0004]为了解决现有轮边减速器传动比范围小、产生驱动力不足、体积大、占用空间大等问题，本发明提供了一种双联行星齿轮轮边减速器。本发明既能保证提供一个范围较宽的传动比，从而