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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877579A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910228380.7B25J15/06(2006.01)(22)申请日2019.03.25(71)申请人佛山市南海九洲普惠风机有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇小塘新城塘新三路3号(72)发明人唐秀文黄建军(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人王国标(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/047(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种风机叶轮组装机(57)摘要本发明公开了一种风机叶轮组装机,包括装配台,所述装配台上设置有旋转台,所述旋转台传动连接有第一旋转电机,所述旋转台的旋转轴线沿竖直方向设置,所述旋转台上环绕所述旋转台的旋转轴线均匀设置有若干个定位轴套,所述装配台上对应所述定位轴套的位置均设置有转动调节组件,所述定位轴套的旋转轴线沿竖直方向设置,所述装配台上环绕所述旋转台依次设置有叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构,所述叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构均对应有不同的所述定位轴套,本发明使用机械对风机叶轮自动组装,减少了人工操作,降低组装不良率,并且提高了组装效率。CN109877579ACN109877579A权利要求书1/2页1.一种风机叶轮组装机,其特征在于:包括装配台(1),所述装配台(1)上设置有旋转台(2),所述旋转台(2)传动连接有第一旋转电机,所述旋转台(2)的旋转轴线沿竖直方向设置,所述旋转台(2)上环绕所述旋转台(2)的旋转轴线均匀设置有若干个定位轴套(3),所述装配台(1)上对应所述定位轴套(3)的位置均设置有转动调节组件,所述定位轴套(3)与所述转动调节组件分别一对一传动连接,所述定位轴套(3)的旋转轴线沿竖直方向设置,所述装配台(1)上环绕所述旋转台(2)依次设置有叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构,所述叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构均对应有不同的所述定位轴套(3)。2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮组装机,其特征在于:所述转动调节组件包括与所述定位轴套(3)传动连接的第一连接轴(12)、通过平移机构连接于所述装配台(1)顶侧的第二旋转电机(4),所述第二旋转电机(4)沿靠近或远离所述第一连接轴(12)的方向来回运动,所述第二旋转电机(4)的输出端传动连接有第二连接轴(5),所述第二连接轴(5)、第一连接轴(12)的旋转轴线相互平行,所述第一连接轴(12)靠近所述第二连接轴(5)的一端设置有第一齿状结构,所述第二连接轴(5)靠近所述第一连接轴(12)的一端设置有第二齿状结构,所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮组装机,其特征在于:所述定位轴套(3)内沿其长度方向设置有贯穿空腔(6),所述贯穿空腔(6)内设置有拉杆(7),所述拉杆(7)的底端传动连接有第一升降气缸,所述拉杆(7)沿竖直方向上下运动,所述定位轴套(3)的外周壁阵列设置有若干个容纳槽(8),所述容纳槽(8)内均设置有胀紧条(9),所述容纳槽(8)的底面由上至下沿远离所述定位轴套(3)中轴线的方向倾斜,所述胀紧条(9)的顶端铰接于所述拉杆(7)的顶部,所述定位轴套(3)的外侧设置有限位环(13),所述限位环(13)设置于所述容纳槽(8)的下方。4.根据权利要求2所述的一种风机叶轮组装机,其特征在于:所述平移机构包括通过平移滑轨(10)连接于所述装配台(1)顶侧的滑块、固定于所述装配台(1)顶侧的第一伸缩气缸(11),所述第一伸缩气缸(11)的输出端固定连接于所述滑块的顶侧,所述第二旋转电机(4)固定连接于所述第一伸缩气缸(11)的输出端,所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴(12)的方向来回运动。5.根据权利要求2所述的一种风机叶轮组装机,其特征在于:所述叶片组装机构包括通过第二升降气缸连接于所述定位轴套(3)上方的第一升降板、通过轴承连接于所述第一升降板底侧的叶片定位模、设置于所述定位轴套(3)旁侧的叶片上料机构、设置于所述定位轴套(3)旁侧的第一焊接机构,所述叶片上料机构包括设置于所述定位轴套(3)旁侧的上料仓(19),所述上料仓(19)正对叶片定位模的一侧面设置有出料口,所述上料仓(19)内设置有储料腔,所述储料腔内通过纵向平移气缸(22)连接有纵向推板(20),所述储料腔内通过横向平移气缸(23)连接有横向推板(21),所述纵向推板(20)沿靠