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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109894497A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201711284296.4(22)申请日2017.12.07(71)申请人江苏天工科技股份有限公司地址212000江苏省镇江市句容市下蜀镇临港工业区9号江苏天工科技股份有限公司(72)发明人朱小坤吴建忠(51)Int.Cl.B21D3/02(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/08(2006.01)B08B9/023(2006.01)C22F1/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种钛管矫直装置(57)摘要本发明提供一种钛管矫直装置,包括送料输送台和矫直机;其中所述送料输送台上依次设有若干个门架框;每个所述门框架的左右两端设有第一气缸且顶端与液压缸连接固定,其中红外感应器固定在所述第一气缸上,所述液压缸的液压轴与上辅助辊连接固定;所述第一气缸的气缸轴与固定框连接固定;所述固定框内设有送料轮;其中所述矫直机上依次设有若干个矫直组件;每两个所述矫直轮组件之间设有调配组件;每个所述调配组件包括调配电机和调配框;所述调配电机与旋转轴连接固定;所述旋转轴的端部依次连接套管和调配框;所述调配框内设有万向轮且端部的爪臂上连接有清理轮。本发明能够有效的矫直且消除应力,达到平衡点,提高操作的安全可靠性。CN109894497ACN109894497A权利要求书1/1页1.一种钛管矫直装置,其特征在于:包括送料输送台(1)和矫直机(2);其中所述送料输送台(1)上依次设有若干个门架框(3);每个所述门框架(3)的左右两端设有第一气缸(4)且顶端与液压缸(5)连接固定,其中红外感应器(6)固定在所述第一气缸(4)上,所述液压缸(5)的液压轴与上辅助辊(7)连接固定;所述第一气缸(4)的气缸轴与固定框(8)连接固定;所述固定框(8)内设有送料轮(9);其中所述矫直机(2)上依次设有若干个矫直组件(10);每两个所述矫直轮组件(10)之间设有调配组件;每个所述调配组件包括调配电机(11)和调配框(12);所述调配电机(11)与旋转轴(13)连接固定;所述旋转轴(13)的端部依次连接套管(14)和调配框(12);所述调配框(12)内设有万向轮(16)且端部的爪臂上连接有清理轮(17)。2.根据权利要求1所述的一种钛管矫直装置,其特征在于:所述矫直机(2)的出料端设有出料稳定箱(18),其中出料稳定箱(18)的端部连接检测工装(19)。3.根据权利要求1所述的一种钛管矫直装置,其特征在于:所述套管(14)与调配框(12)之间连接弹簧垫(20)。4.根据权利要求1所述的一种钛管矫直装置,其特征在于:每个所述门架框(3)固定在升降台(15)上。2CN109894497A说明书1/2页一种钛管矫直装置技术领域[0001]本发明涉及一种钛管矫直装置。背景技术[0002]钛管质量轻,强度高,机械性能优越。它广泛应用于热交换设备,如列管式换热器、盘管式换热器、蛇形管式换热器、冷凝器、蒸发器和输送管道等;很多核电工业把钛管作为其机组标准用管。[0003]市面上的矫直装置多种多样,但是实际操作时发现钛管矫直时的稳定性差,导致消除应力的平衡点不一致,影响钛管的矫直度;导致矫直不良率高。发明内容[0004]本发明提供一种钛管矫直装置,能够有效的矫直且消除应力,达到平衡点,提高操作的安全可靠性。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:一种钛管矫直装置,包括送料输送台和矫直机;其中所述送料输送台上依次设有若干个门架框;每个所述门框架的左右两端设有第一气缸且顶端与液压缸连接固定,其中红外感应器固定在所述第一气缸上,所述液压缸的液压轴与上辅助辊连接固定;所述第一气缸的气缸轴与固定框连接固定;所述固定框内设有送料轮;其中所述矫直机上依次设有若干个矫直组件;每两个所述矫直轮组件之间设有调配组件;每个所述调配组件包括调配电机和调配框;所述调配电机与旋转轴连接固定;所述旋转轴的端部依次连接套管和调配框;所述调配框内设有万向轮且端部的爪臂上连接有清理轮。[0006]作为本发明的进一步改进在于:所述矫直机的出料端设有出料稳定箱,其中出料稳定箱的端部连接检测工装。作为本发明的进一步改进在于:所述套管与调配框之间连接弹簧垫。[0007]作为本发明的进一步改进在于:每个所述门架框固定在升降台上。[0008]本发明工作时:将需要加工的钛管送入送料输送台上,升降台调节门框架的高度,然后红外感应器工作,液压缸向下使上辅助辊辅助传送,然后第一气缸带动固定框对钛管进行夹紧,利用送料轮送入矫直机内,并通过矫直组件进行矫直,在矫直的过程中,调配电机带动旋转轴转动,这样跟套管连接的调配框跟着转动,由