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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109892054A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910367181.4(22)申请日2019.05.05(71)申请人温州大学地址325035浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人汤何胜陈琳伟刘伟杰徐志钦陈旭王鑫贤张祥雷(74)专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33294代理人余冬(51)Int.Cl.A01B49/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于松土播种的蔬菜小车及其松土播种方法(57)摘要本发明公开了一种用于松土播种的蔬菜小车及其松土播种方法,包括推车,所述推车的上部设有第一转轴,第一转轴的一端连接有摇杆,另一端设有第一链轮;所述推车的中部设有第二转轴,第二转轴上设有第二链轮和第三链轮;所述推车的下部设有第三转轴,第三转轴上设有第四链轮;所述第一链轮经链条与第二链轮连接,所述第三链轮经链条与第四链轮连接;所述第二转轴的两端设有曲柄连杆机构;所述推车的两侧设有与曲柄连杆机构连接的升降块,升降块经轴承连接有松土杆,所述松土杆的下端部设有松土爪;所述第三转轴的两侧端部设有带动松土杆旋转的转动装置;所述推车的中部还设有播种装置。本发明可以轻松实现松土播种的功能,而且结构简单,成本低廉。CN109892054ACN109892054A权利要求书1/2页1.一种用于松土播种的蔬菜小车,包括可手扶的推车(1),其特征在于:所述推车(1)的上部设有第一转轴(2),第一转轴(2)的一端连接有摇杆(3),另一端设有第一链轮(4);所述推车(1)的中部设有第二转轴(5),第二转轴(5)上设有第二链轮(6)和第三链轮(7);所述推车(1)的下部设有第三转轴(8),第三转轴(8)上设有第四链轮(9);所述第一链轮(4)经链条与第二链轮(6)连接,所述第三链轮(7)经链条与第四链轮(9)连接;所述第二转轴(5)的两端设有曲柄连杆机构(10);所述推车(1)的两侧设有与曲柄连杆机构(10)连接的升降块(40),升降块(40)经轴承连接有松土杆(11);所述松土杆(11)的下端部设有松土爪(12);所述第三转轴(8)的两侧端部设有带动松土杆(11)旋转的转动装置(13);所述推车(1)的中部还设有可投放种子的播种装置(14)。2.根据权利要求1所述的用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述松土杆(11)的上端部与曲柄连杆机构(10)的滑块固定连接;所述推车(1)上设有第一连接块(15)、第二连接块(16)、第三连接块(17)和推力球轴承安装板(18),松土杆(11)可上下移动的穿设在第一连接块(15)、第二连接块(16)、第三连接块(17)和推力球轴承安装板(18)中。3.根据权利要求2所述的用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述转动装置(13)包括设置在推车(1)上,且位于推力球轴承安装板(18)一侧的第四连接块(19)和第五连接块(20),第四连接块(19)和第五连接块(20)的中部穿设有转动杆(21),转动杆(21)的上端部设有从动锥齿轮(22),转动杆(21)的下部设有不完全齿轮(23);所述第三转轴(8)的两端分别设有与从动锥齿轮(22)相啮合的主动锥齿轮(39);所述松土杆(11)上设有与不完全齿轮(23)相配合的转动齿轮(24),转动齿轮(24)位于第三连接块(17)和推力球轴承安装板(18)之间。4.根据权利要求1所述的用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述播种装置(14)包括固定在推车(1)上的电机板(25)和位于电机板(25)上方的固定板(26),所述电机板(25)上设有播种电机(27),播种电机(27)的输出端设有位于固定板(26)上的主动播种齿轮(28),主动播种齿轮(28)的两侧对称设有从动播种齿轮(29),从动播种齿轮(29)上开设有第一通孔(30);所述固定板(26)上还设有位于从动播种齿轮(29)上方的播种板(31),播种板(31)上开设有第二通孔(32);所述播种板(31)上还设有与从动播种齿轮(29)相固定连接的中心转杆(33),中心转杆(33)上连接有播种盘(34),播种盘(34)内设有第三通孔(35);所述固定板(26)上还设有出口对准松土爪(12)的播种管(36),播种管(36)与第一通孔(30)、第二通孔(32)和第三通孔(35)相连通时用于播种。5.根据权利要求4所述的用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述播种盘(34)中划分有四个种子腔室(37),每个所述的种子腔室(37)内的均有一个第三通孔(35)。6.根据权利要求5所述的用于用于松土播种的蔬菜小车,其特征在于:所述第一通孔(30)的数