一种负压式螺旋桨清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895974A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910274282.7(22)申请日2019.04.08(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人周佳惠林溪金志坤朱华伦戴名强唐文献殷宝吉(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人唐红(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种负压式螺旋桨清洗装置(57)摘要本发明公开一种负压式螺旋桨清洗装置，包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮，上顶板顶部设有水平推进器，上顶板下方设有圆环导轨，圆环导轨内部设有电子舱和电池舱，圆环导轨下方与下底板相连，且上顶板和下底板设有对应的通孔，通孔中安装有垂向推进器，行走轮安装于下底板底部；圆环导轨的外周设有一圈凸轨道，凸轨道上安装有滑台，滑台一侧设有与凸轨道相适配的凹槽；滑台上装配有清洗机构，滑台内部设有电机与小齿轮连接，通过电机驱动小齿轮，使得小齿轮与大齿轮啮合，进而带动滑台在圆环导轨上运动。本发明能够吸附在螺旋桨表面，且能够连续移动，并对清洗装置周围360度区域进行清洗。CN109895974ACN109895974A权利要求书1/1页1.一种负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：包括上顶板、圆环导轨、下底板和行走轮，所述上顶板顶部设有水平推进器，上顶板下方设有圆环导轨，圆环导轨外周设有一圈大齿轮，圆环导轨内部设有电子舱和电池舱，圆环导轨下方与下底板相连，且上顶板和下底板设有对应的通孔，通孔中安装有垂向推进器，所述行走轮安装于下底板底部；所述圆环导轨的外周设有一圈凸轨道，凸轨道上安装有滑台，滑台一侧设有与凸轨道相适配的凹槽；滑台上装配有清洗机构，滑台下端连接有小齿轮，小齿轮与圆环导轨上的大齿轮模数和压力角均相等，且小齿轮轴连接于电机轴，通过滑台内的电机驱动小齿轮，使得小齿轮与大齿轮啮合，进而带动滑台在圆环导轨上运动。2.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述清洗机构安装于滑台侧边，清洗机构前端设置有第一支撑臂以及与第一支撑臂相连的第二支撑臂，第二支撑臂的另一端设有向外伸出的清洗枪，第一支撑臂和第二支撑臂之间还连接有液压缸，第一支撑臂、第二支撑臂和液压缸共同作用调整清洗枪的姿态。3.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述上顶板通过螺钉与圆环导轨固定，上顶板与下底板之间共设置有两个对应的通孔，通孔中设有两个垂向推进器，上顶板上通过螺钉固定有两个水平推进器；且两个水平推进器与两个垂向推进器分别一一垂直排列。4.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述滑台顶部装配有水下云台，云台上设有水下照明灯和摄像头。5.根据权利要求1所述的负压式螺旋桨清洗装置，其特征在于：所述电子舱通过电子舱固定架固定于圆环导轨内部，电池舱通过电池舱固定架固定于圆环导轨内部，电池舱固定架和电子舱固定架上均开有螺纹孔，并通过螺钉与下底板相连，电池舱为水平推进器和垂向推进器提供动力。2CN109895974A说明书1/3页一种负压式螺旋桨清洗装置技术领域[0001]本发明属于水下装备技术，具体涉及一种负压式螺旋桨清洗装置。背景技术[0002]随着我国对海洋领域的重视，针对海洋装备的各式清洗装置应运而生。海洋设备的定期清洗不仅能够提高海洋作业的效率，也能延长海洋装备的使用寿命。[0003]目前面向海洋装备的水下清洗机器人得到广泛的关注。专利申请号为201810445027.X，名称为《一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统》，公开了一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，该装置通过空化水射流喷嘴吸附于船体表面，并对船体进行清洗，但对曲率变化较大的螺旋桨表面，该种方式难以保证清洗装置吸附在螺旋桨表面上，不利于清洗装置在螺旋桨表面吸附和移动。[0004]专利号为201810921076.6的《螺旋桨用水下清洗装置及其方法》，通过清洗装置的反冲喷头所喷出水流的反作用力将清洗盘紧贴于螺旋桨表面，但该种方式由于水下机器人整体仍然悬浮在水中，所以受水流干扰较为严重。[0005]专利申请号为201810920891.0，名称为《一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置》，发明了一种螺旋桨水下自动清洗装置，该装置利用自身推进器产生侧向推力完成在螺旋桨上的吸附，但是该装置未涉及移动机构，且每次固定后只能清洗该装置前面局部区域，难以清洗该装置周围的其他区域。[0006]专利申请号为201610782211.4，名称为《一种水下清洗机器人》，发明了一种用于水下导管的清洗机器人，该水下清洗机器人可实现一边旋转一边清洗，但该装置适用