共享电动轮椅及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109893351A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910276118.X(22)申请日2019.04.08(71)申请人安徽未易智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心433室(72)发明人常征(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)E05B73/00(2006.01)G07F17/00(2006.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称共享电动轮椅及其系统(57)摘要本发明公开了一种共享电动轮椅及其系统，涉及轮椅设备领域。本发明包括轮椅本体和充电锁紧桩，轮椅本体包括两转动轮和车体支架，转动轮的转轴一侧环绕设置有一圈钢质锁紧环，轮椅本体的车体支架底部设置有与一转动轮上的钢质锁紧环位置相对应并配合的轮体自动锁紧机构、与另一转动轮上的转轴传动连接的驱动电机、控制箱体、蓄电池；车体支架的顶部设置有一自动伸缩锁紧头机构，充电锁紧桩的一侧设置有旋转锁紧连接机构和充电头。本发明解决了共享电动轮椅防盗和如何解锁，如何对共享电动轮椅进行充电，如何实时对共享电动轮椅进行实时监控的问题。CN109893351ACN109893351A权利要求书1/2页1.一种共享电动轮椅，包括轮椅本体(1)和充电锁紧桩(2)，所述轮椅本体(1)包括两转动轮(101)和车体支架，其特征在于：所述转动轮(101)的转轴一侧环绕设置有一圈钢质锁紧环(1011)，所述钢质锁紧环(1011)的内外侧面设置有橡胶层；所述轮椅本体(1)的车体支架底部设置有与一转动轮(101)上的钢质锁紧环(1011)位置相对应并配合的轮体自动锁紧机构(103)、与另一转动轮(101)上的转轴传动连接的驱动电机(104)、控制箱体(105)、蓄电池(106)；所述车体支架的顶部设置有一自动伸缩锁紧头机构(102)，所述自动伸缩锁紧头机构(102)位于轮椅本体(1)上的坐垫的下方；所述蓄电池(106)上设置有充电接口(1061)；所述车体支架底部设置有轮体锁紧机构安装架；所述充电锁紧桩(2)固定安装于地面上，所述充电锁紧桩(2)的一侧设置有旋转锁紧连接机构(201)和充电头(202)；所述充电锁紧桩(2)的顶部设置有通信天线(204)，所述充电头(202)上连接有与充电接口(1061)相匹配的充电线(203)；所述轮椅本体(1)的一侧设置有控制盒(107)，所述控制盒(107)上设置有轮椅移动按钮、锁紧和解锁按钮、电源开关按钮；所述轮椅本体(1)的另一侧设置有二维码扫描使用铭牌(108)。2.根据权利要求1所述的一种共享电动轮椅，其特征在于，所述轮体自动锁紧机构(103)包括一端固定安装于轮体锁紧机构安装架上的第一油缸(1039)和焊接固定于车体支架底面的固定座(1031)；所述固定座(1031)的一侧设置有一限位柱(1038)，所述固定座(1031)的另一侧设置有夹具承载体(1032)，所述夹具承载体(1032)的表面开设有一腰形通孔(1033)，所述限位柱(1038)的端面开设有一与腰形通孔(1033)相连通的贯穿孔，所述第一油缸(1039)的举升杆由贯穿孔伸入至腰形通孔(1033)内，所述第一油缸(1039)的举升杆一端通过连接柱转动连接有一三角形连接块(1035)，所述夹具承载体(1032)上位于腰形通孔(1033)的两侧分别通过连接柱连接有一夹臂(1034)，所述夹臂(1034)的一端设置有与钢质锁紧环(1011)相对应配合的夹头；所述夹臂(1034)通过转动相连的第一连杆(1037)和第二连杆(1036)与三角形连接块(1035)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种共享电动轮椅，其特征在于，所述自动伸缩锁紧头机构(102)包括固定安装于车体支架顶部的第二油缸(1021)、焊接固定于第二油缸(1021)的举升杆一端的第一伺服电机(1022)，所述第一伺服电机(1022)的两侧设置有限位凸条(1023)；所述车体支架顶部开设有一与第一伺服电机(1022)外壳滑动配合的凹槽，所述凹槽的两内侧壁开设有与限位凸条(1023)滑动配合的限位槽道；所述第一伺服电机(1022)的转动轴一端设置一转盘(1024)，所述转盘(1024)的表面设置有一带有弧形缺口(1026)的凸盘(1025)，所述转盘(1024)的表面位于弧形缺口(1026)中间位置垂直设置有一凸柱(1027)。4.根据权利要求1所述的一种共享电动轮椅，其特征在于，所述旋转锁紧连接机构(201)包括固定安装于充电锁紧桩(2)上的第二