卷取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109923053A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201780069286.0(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.12.0102代理人徐殿军(30)优先权数据2016-2395162016.12.09JP(51)Int.Cl.B65H54/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K7/116(2006.01)2019.05.09H02K7/118(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0432242017.12.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/105504JA2018.06.14(71)申请人安达满纳米奇精密宝石有限公司地址日本东京都(72)发明人小林保幸权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称卷取装置(57)摘要本发明提供一种卷取装置，能够使装置整体薄型化并且抑制长条部件的松缓。在卷取装置(1A)中，作为马达而使用扁平马达(2)，线轴(3)以及弗格森行星齿轮机构(4)沿着扁平马达(2)延伸的XY平面形成为扁平，由此能够将装置整体构成为扁平而实现薄型化。此外，通过弗格森行星齿轮机构(4)防止由外力导致的线轴(3)的旋转，由此能够抑制长条部件的松缓。CN109923053ACN109923053A权利要求书1/1页1.一种卷取装置，是卷取长条部件的卷取装置，其特征在于，具备：扁平马达，沿着规定平面延伸为扁平状；卷取部件，通过向正方向旋转而卷绕上述长条部件；减速机构，设置在上述扁平马达与上述卷取部件之间；以及防止反转机构，限制由于外力而上述卷取部件至少向反方向旋转，上述卷取部件以及上述减速机构沿着上述规定平面形成为扁平，并且具有与上述扁平马达的输出轴设置在同轴上、或者在不同位置平行地设置的旋转轴。2.如权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，上述减速机构是具有太阳齿轮、行星齿轮、固定内齿轮、以及输出内齿轮的行星齿轮机构，上述行星齿轮与上述固定内齿轮之间的齿轮比和上述行星齿轮与上述输出内齿轮之间的齿轮比不同，由此上述减速机构还作为上述防止反转机构起作用。3.如权利要求2所述的卷取装置，其特征在于，上述扁平马达在上述输出轴与定子的内侧之间具有收容上述行星齿轮、上述固定内齿轮以及上述输出内齿轮的收容部，上述太阳齿轮设置于上述输出轴。4.如权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，上述防止反转机构沿着上述规定平面形成为扁平，并且其旋转轴与上述卷取部件的旋转轴设置于同轴上，上述卷取部件的旋转轴以及上述防止反转机构的旋转轴与上述输出轴在不同位置上平行地延伸。2CN109923053A说明书1/7页卷取装置技术领域[0001]本发明涉及卷取长条部件的卷取装置。背景技术[0002]一般，已知一种卷取装置，通过马达使滚筒状的卷取部件旋转，并卷取绳状、带状的长条部件。作为这样的卷取装置，提出有设置于鞋并构成为通过卷取线来收紧鞋带的卷取装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的卷取装置具备卷取轮、马达、以及减速部件，并埋入在鞋底内。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2004-222782号公报发明内容[0006]发明要解决的课题[0007]在如专利文献1所记载的那样将卷取装置收容于鞋底内的情况下，在底的面内方向上容易确保收容部的尺寸，但是在与面垂直的方向上难以确保收容部的尺寸。此外，底的厚度受到鞋的用途、设计的制约，因此有时无法设置卷取装置。因此，希望卷取装置的薄型化。[0008]然而，在专利文献1所记载的卷取装置中，在马达的轴向朝向底的面内方向、并要使装置整体薄型化的情况下，需要减小马达的直径，而马达的输出会降低。[0009]此外，即使在线的卷取后停止向马达的电力供给，也需要使鞋带不松缓。在专利文献1所记载的卷取装置中，卷取轮的轴向与马达的轴向正交，并经由减速部件传递驱动力，因此即使对卷取轮施加外力也变得难以旋转。因此，当为了装置整体的薄型化而变更马达的轴向时，有可能失去防止旋转的功能。[0010]如此，难以兼顾卷取装置的薄型化以及抑制长条部件的松缓。此外，即使在将卷取长条部件的卷取装置设置于鞋以外的情况下，也要求兼顾卷取装置的薄型化以及抑制长条部件的松缓。[0011]本发明的目的在于提供一种卷取装置，能够使装置整体薄型化并且能够抑制长条部件的松缓。[0012]用于解决课题的手段[0013]本发明的卷取装置是卷取长条部件的卷取装置，其特征在于，具备：沿着规定平面延伸为扁平状的扁平马达；通过向正方向旋转而卷绕上述长条部件的卷取部件；设置在上述扁平马达与上述卷取部件之间的减速机构；以及限制由于外力