一种高速顶升移载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911581A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910252653.1(22)申请日2019.03.30(71)申请人广州宁基智能系统有限公司地址511300广东省广州市增城区永宁街道宁西镇宁先路3号索菲亚大厦10楼(72)发明人柯建生(51)Int.Cl.B65G47/57(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种高速顶升移载机(57)摘要一种高速顶升移载机，包括压制机构、输送滚筒机构、曲柄连杆升降机构、移载皮带机构，压制机构为龙门结构设置在输送滚筒机构上方，横跨输送滚筒机构，输送滚筒机构为并列设置的包胶滚筒设置在压制机构下方，输送滚筒机构安装曲柄连杆升降机构上，使得曲柄连杆升降机构可以带动输送滚筒机构进行升降动作，输送滚筒机构的空档处设置有移载皮带机构，滚筒升降时可以和移载皮带产生一定的高度差，当滚筒的位置高于移载皮带时，板材接触滚筒从而沿着滚筒转动的方向运动，从而使得在高速顶升移载机上的板材可以朝着不同的方向运动，包胶压轮的位置和数量对应移载皮带的位置和数量，在板材转向时，压制机构上的包胶压轮向下运动，通过包胶压轮压住板材。CN109911581ACN109911581A权利要求书1/2页1.一种高速顶升移载机，其特征在于，包括压制机构、输送滚筒机构、曲柄连杆升降机构、移载皮带机构，所述压制机构为龙门结构设置在输送滚筒机构上方，横跨输送滚筒机构，所述输送滚筒机构为并列设置的包胶滚筒，设置在压制机构下方，输送滚筒机构安装曲柄连杆升降机构上，使得曲柄连杆升降机构可以带动输送滚筒机构进行升降动作；输送滚筒机构的空档处设置有移载皮带机构，滚筒升降时可以和移载皮带产生一定的高度差，当滚筒的位置高于移载皮带时，板材接触滚筒从而沿着滚筒转动的方向运动，从而使得在高速顶升移载机上的板材可以朝着不同的方向运动；所述包胶压轮的位置和数量对应移载皮带的位置和数量，在板材转向时，压制机构上的包胶压轮向下运动，通过包胶压轮压住板材，可有效防止板件移载过程中跑偏，提高了板材移动的精度。2.根据权利要求1所述，一种高速顶升移载，其特征在于，所述机压制机构包括调节主支架、升降机构、铝型材横梁、压轮组件、和传感器，调节主支架垂直于地面安装，升降机构安装在调节主支架的上端，铝型材横梁水平安装，并和升降机构相互连接，铝型材横梁上有若干滑槽，传感器和压轮组件通过螺栓并列固定在滑槽上，其安装数量和安装间距可以根据所处理的板材进行设置。3.根据权利要求1所述，一种高速顶升移载机，其特征在于，所述压制机构包括调节主支架、升降机构、铝型材横梁、压轮组件、和传感器，调节主支架垂直于地面安装，升降机构安装在调节主支架的上端，铝型材横梁水平安装，和升降机构相互连接，铝型材横梁上有若干滑槽，传感器和压轮组件通过螺栓并列固定在滑槽上，其安装数量和安装间距可以根据所处理的板材进行设置，该压制机构配合多列移载皮带线使用，在板件进入多列移载皮带线的同时，压制组件的双轴薄型气缸伸出，包胶压轮压住板件表面，防止板件移载过程中跑偏，进而移载皮带可迅速将板件移载到下工序输送线，通过调节升降机构，该压制机构可以适用于不同厚度规格的板件。4.根据权利要求1所述，一种高速顶升移载机，其特征在于，所述输送滚筒机构包括：机脚、铝型材机架、减速电机、电机皮带轮、感应开关、滚筒支座、包胶滚筒、驱动皮带、从动皮带、压轮组件、张紧轮组件，包胶滚筒通过滚筒支座并列安装在铝型材机架上，包胶滚筒左右两侧各安装一条驱动皮带和一条从动皮带，铝型材下方安装的减速电机通过电机皮带轮连接并带动驱动皮带，驱动皮带通过张紧轮与压轮组件接触并张紧，从而利用皮带的摩擦力驱动包胶滚筒转动，电机皮带轮是圆形的皮带轮具有若干个感应点，感应开关安装在电机皮带轮旁边通过和感应点的互相配合从而实现对输送工件的实际位置的精确控制和位置识别。5.根据权利要求1所述，一种高速顶升移载机，其特征在于，所述曲柄连杆升降机构主机架、升降伺服电机、减速机、电机偏心机构、调节连杆、杆端关节轴承、偏心轮连杆、曲柄、短螺杆组合、顶升支架、带座轴承、连杆机构传动轴，主机架中部安装有减速机，减速机一端连接有升降伺服电机，升降伺服电机转动带动减速机转动，降低电机转速的同时提高输出扭矩，减速机的另一端连接电机偏心机构，偏心机构的中心连接减速器的轴，轴旋转时,偏心机构的外缘连接杆端关节轴承，使其产生往复运动，电机偏心机构通过杆端关节轴承连接曲柄，使往复运动变成上下运动，曲柄连接连杆传动轴，将力传动到相邻的另一曲柄，使其可以同步运动，传动轴通过带座轴承安装在主机架上，曲柄上端安装有顶升支架，所述曲柄和顶升支架使用短螺杆组合进行连接，短螺杆组合