机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109910602A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910285054.X(22)申请日2019.04.10(71)申请人西南大学地址400715重庆市北碚区天生路2号(72)发明人薛荣生陈俊杰邓天仪谭志康邱光印王靖邓云帆梁品权(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人吕小琴(51)Int.Cl.B60K17/02(2006.01)B60K17/08(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂(57)摘要本发明公开了一种机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂，倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至主轴的传动比Ⅰ，所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至主轴的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明利用两个超越离合器的合理配合，将倒挡结构与低速挡机构合理设置传动比，使得整体结构简单紧凑，倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线，且不发生干涉，保证了本发明的机械式自适应自动变速器的整体性能，适应能力较强，与自适应自动变速机构配合顺畅自然，降低制造成本，保证传动的稳定性，同时，变速离合组件至于电机的空心中，整体集成性较好，减小轴向尺寸，更适合于轮毂使用。CN109910602ACN109910602A权利要求书1/2页1.一种机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂，其特征在于：包括变速器箱体、轮毂、驱动电机和变速器，所述变速器包括主轴和主轴上的变速系统，所述变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；自适应变速组件包括主动摩擦件、从动摩擦件和变速弹性元件；所述主动摩擦件和从动摩擦件以摩擦面相互配合的方式形成摩擦传动副；变速弹性元件施加使从动摩擦件与主动摩擦件贴合传动的预紧力，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副与主轴传动配合，所述主轴动力输出端转动配合伸出变速器箱体并将动力输出至轮毂；所述第一轴向凸轮副将动力通过主轴输出时，对从动摩擦件施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；所述驱动电机的驱动动力输入至一第一超越离合器从而将动力输入至所述主动摩擦件；还包括副轴，所述驱动动力还输入副轴；所述低速挡传动机构包括第二超越离合器，所述副轴通过第二超越离合器将低速挡动力传递至从动摩擦件并由主轴将动力输出；所述倒挡机构以可将倒挡动力传递至从动摩擦件并由主轴将动力输出或者断开倒挡动力的方式设置；所述倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅰ，所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；所述驱动电机具有空心结构，所述从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件全部或部分容纳于所述空心结构内。2.根据权利要求1所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂，其特征在于：所述第二超越离合器和倒挡机构均通过第二轴向凸轮副将动力传递至从动摩擦件。3.根据权利要求2所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂，其特征在于：所述第二轴向凸轮副由带有端面凸轮的凸轮轴套和从动摩擦件带有的端面凸轮配合形成，所述凸轮轴套转动配合套在主轴上，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副传动配合套在主轴上，所述主轴上传动配合设有将动力输出的动力输出件。所述驱动电机的驱动动力由第一超越离合器的外圈输入，所述第一超越离合器的内圈与主动摩擦件传动连接；所述驱动电机的驱动动力通过第一超越离合器外圈还输入副轴。4.根据权利要求3所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂，其特征在于：所述低速挡传动机构还包括低速挡从动齿轮和与低速挡从动齿轮啮合的低速挡主动齿轮，所述第二超越离合器的外圈传动配合设置或者直接形成低速挡从动齿轮，所述低速挡主动齿轮传动配合设置于副轴；所述倒挡机构包括倒挡主动齿轮和与倒挡主动齿轮啮合的倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮可接合或分离的方式设置于副轴，倒挡从动齿轮和所述第二超越离合器的内圈与凸轮轴套传动配合且转动配合设置于主轴；所述传动比Ⅰ大于传动比Ⅱ。5.根据权利要求4所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂，其特征在于：所述倒挡主动齿轮通过电磁换挡机构可接合或分离的方式设置于副轴，所述与电磁换挡机构同时用于切换动力正反转输入。6.根据权利要求5所述的机械式双超越离合主轴输出的自适应自动变速电动轮毂，其2CN109910602A权利要求书2/2页特征在于：所述电磁换挡机构包括主动摆臂、换挡转轴、换挡拨叉和两个电磁换挡器，所述两个电磁换挡器用于驱动主动摆臂绕换挡转轴的轴线摆动且带动换挡转轴绕所述换挡轴线转动，所述换挡转轴