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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911781A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910290079.9(22)申请日2019.04.11(71)申请人安徽中捷矿山运输设备有限责任公司地址235000安徽省淮北市杜集区东山路222号(72)发明人邓前峰王磊许信发(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人张帅(51)Int.Cl.B66C23/36(2006.01)B66C23/06(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种履带式垛式支架转载车(57)摘要本发明涉及一种履带式垛式支架转载车,属于矿山机械技术领域。包括车体和设置在车体两端的抬升机械臂,所述的车体由履带轮架和车板组成,所述的抬升机械臂包括主臂和副臂,所述的副臂底端铰接在车板上,车板上还设有液压缸Ⅰ,所述的液压缸缸筒与车板铰接,液压缸Ⅰ的缸杆与副臂铰接,液压缸Ⅰ驱动副臂动作,所述的主臂铰接在副臂顶端,主臂与副臂之间还铰接有液压缸Ⅱ,液压缸Ⅱ驱动主臂相对副臂动作。本发明的有益效果是:解决垛式支架在狭窄矿井巷道的运输,替代消耗大、效率低、安全性差的绞车牵引转运垛式支架的传统方式,实现快速、高效、安全灵活的小尺寸履带车垛式支架转运。CN109911781ACN109911781A权利要求书1/1页1.一种履带式垛式支架转载车,其特征在于:包括车体和设置在车体两端的抬升机械臂,所述的车体由履带轮架(7)和车板(8)组成,所述的抬升机械臂包括主臂(1)和副臂(3),所述的副臂(3)底端铰接在车板(8)上,车板(8)上还设有液压缸Ⅰ(4),所述的液压缸(4)缸筒与车板(8)铰接,液压缸Ⅰ(4)的缸杆与副臂(3)铰接,液压缸Ⅰ(4)驱动副臂(3)动作,所述的主臂(1)铰接在副臂(3)顶端,主臂(1)与副臂(3)之间还铰接有液压缸Ⅱ(2),液压缸Ⅱ(2)驱动主臂(1)相对副臂(3)动作。2.根据权利要求1所述的一种履带式垛式支架转载车,其特征在于:所述的在车板(8)上还设有液压顶杆(5),液压顶杆(5)设置在与抬升机械臂相反的一端。3.根据权利要求2所述的一种履带式垛式支架转载车,其特征在于:所述的液压顶杆(5)为两个单体液压顶杆,两个单体液压顶杆分别设置在两端的抬升机械臂对应的另一侧车板(8)上。4.根据权利要求1所述的一种履带式垛式支架转载车,其特征在于:所述的车板(8)上还设有缩紧液压缸(6),缩紧液压缸(6)分别设置在抬升机械臂内侧的四个拐角处。5.根据权利要求1所述的一种履带式垛式支架转载车,其特征在于:所述的主臂(1)的端部设有吊环(9)。2CN109911781A说明书1/2页一种履带式垛式支架转载车技术领域[0001]本发明涉及一种履带式垛式支架转载车,属于矿山机械技术领域。背景技术[0002]垛式支架是矿井巷道安全生产常用的一种支护机械装置,重量一般在五吨至六吨左右,用量极其庞大。垛式支架需要经常在矿井工作面进行位置转移,传统的垛式支架转移是临时安装绞车,用绞索牵引转移。频繁安装绞车工作量非常繁重,效率低下,而且安全性不能得到可靠保证。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种履带式垛式支架转载车,解决垛式支架在狭窄的矿井巷道运输困难的问题。[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:一种履带式垛式支架转载车,其特征在于:包括车体和设置在车体两端的抬升机械臂,所述的车体由履带轮架和车板组成,所述的抬升机械臂包括主臂和副臂,所述的副臂底端铰接在车板上,车板上还设有液压缸Ⅰ,所述的液压缸缸筒与车板铰接,液压缸Ⅰ的缸杆与副臂铰接,液压缸Ⅰ驱动副臂动作,所述的主臂铰接在副臂顶端,主臂与副臂之间还铰接有液压缸Ⅱ,液压缸Ⅱ驱动主臂相对副臂动作。[0005]所述的在车板上还设有液压顶杆,液压顶杆设置在与抬升机械臂相反的一端。[0006]所述的液压顶杆为两个单体液压顶杆,两个单体液压顶杆分别设置在两端的抬升机械臂对应的另一侧车板上。[0007]所述的车板上还设有缩紧液压缸,缩紧液压缸分别设置在抬升机械臂内侧的四个拐角处。[0008]所述的主臂的端部设有吊环。[0009]本发明的有益效果是:解决垛式支架在狭窄矿井巷道的运输,替代消耗大、效率低、安全性差的绞车牵引转运垛式支架的传统方式,实现快速、高效、安全灵活的小尺寸履带车垛式支架转运。附图说明[0010]下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。[0011]图1是本发明的结构示意图;图中:1、主臂,2、液压缸Ⅱ,3、副臂,4、液压缸Ⅰ,5、液压顶杆,6、缩紧液压缸,7、履带轮架,8、车板,9、吊环。具体实施方式[0012]如图1所示的一种履带式垛式支架转载车,其