一种履带拖拉机自动转向液压系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911011A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910291547.4(22)申请日2019.04.12(71)申请人第一拖拉机股份有限公司地址471004河南省洛阳市涧西区建设路154号(72)发明人张举鑫赵一荣史金钟葛志伟张曙彩王志超李文娟高旭冯海余张建锋(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈英超(51)Int.Cl.B62D11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种履带拖拉机自动转向液压系统(57)摘要一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等；先导比例压力阀安装在转向机底座内，先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内；自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上；液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制，与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能；具有自动转向模式和人工转向模式，且两种模式可以实现互相切换。CN109911011ACN109911011A权利要求书1/2页1.一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：散热器（1）、先导比例压力阀（2）、自动转向阀块总成（3）、二位二通电磁阀（4）、倒挡换向电磁阀（5）、轴向柱塞变量泵（6）、定量弯轴柱塞马达（7）、液压油箱（8）、凸轮盘（9）；其特征在于：散热器（1）通过螺栓固定在发动机水箱前端；先导比例压力阀（2）安装在驾驶室前部下方的转向机底座内，先导比例压力阀（2）的操纵手柄端部卡在凸轮盘（9）的槽内，凸轮盘（9）与方向盘连接一起；自动转向阀块总成（3）安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀（4）安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀（5）位于自动转向阀块总成（3）后面、安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵（6）安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达（7）安装于后桥箱上；液压油箱（8）位于驾驶室后面、后桥上面。2.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统，其特征在于：散热器（1）上设置有第七进油口（IN3）、第三出油口（OUT3）；散热器（1）的第七进油口（IN3）与轴向柱塞变量泵（6）的第二泄油口（L2）连通，散热器（1）的第三出油口（OUT3）与液压油箱（8）连通。3.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统，其特征在于：所述的先导比例压力阀（2）上设置有第一进油口（P1）、第一回油口（T1）、第一工作油口（A1）、第二工作油口（B1）；先导比例压力阀（2）的第一进油口（P1）与二位二通电磁阀（4）的第三回油口（T3）连通；先导比例压力阀（2）的第一回油口（T1）通过管路与液压油箱（8）连通；先导比例压力阀（2）的第一工作油口（A1）与自动转向阀块总成（3）的第五进油口（IN1）连通；先导比例压力阀（2）的第二工作油口（B1）与自动转向阀块总成（3）的第六进油口（IN2）连通。4.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统，其特征在于：所述的自动转向阀块总成（3）上设置有第二进油口（P2）、第二回油口（T2）、第五进油口（IN1）、第六进油口（IN2）、第一出油口（OUT1）、第二出油口（OUT2）；自动转向阀块总成（3）的第二进油口（P2）与轴向柱塞变量泵（6）的内置补油泵（Ps）的第四出油口（M3）连通，自动转向阀块总成（3）的第二回油口（T2）与油箱（8）连通，自动转向阀块总成（3）的第五进油口（IN1）与先导比例压力阀（2）的第一工作油口（A1）连通；自动转向阀块总成（3）的第六进油口（IN2）与先导比例压力阀（2）的第二工作油口（B1）连通，自动转向阀块总成（3）的第一出油口（OUT1）与倒挡换向电磁阀（5）第四进油口（P4）连通；自动转向阀块总成（3）的第二出油口（OUT2）与倒挡换向电磁阀（5）的第四回油口（T4）连通。5.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统，其特征在于：所述的二位二通电磁阀（4）上设置有第三进油口（P3）、第三回油口（T3）；二位二通电磁阀（4）的第三进油口（P3）与轴向柱塞变量泵（6）的内置补油泵（Ps）的第四出油口（M3）连通，二位二通电磁阀（4）的第三回油口（T3）与先导比例压力阀（2）的第一进油口（P1）连通。6.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统，其特征在于：所述的倒挡换向电磁阀（