预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909993A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910362439.1(22)申请日2019.04.30(66)本国优先权数据201810480405.82018.05.18CN(71)申请人山东博锐机器人科技有限公司地址264000山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号3号厂房113室(72)发明人孙宏波姜海清(74)专利代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487代理人汪斌(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称伸缩型复合机械臂及清洗装置(57)摘要本发明涉及一种伸缩型复合机械臂及清洗装置,包括清洗装置,所述清洗装置包括清洗组件、废水回收组件,所述清洗组件包括清洗桶、污渍去除组件、过滤组件、振动组件,所述污渍去除组件、过滤组件从上至下依次设于清洗桶内,所述污渍去除组件包括相互垂直的第一转轴和第二转轴、毛刷组件,所述第一转轴的顶端与毛刷组件连接,所述第一转轴的底端固定有第一锥齿轮,所述清洗桶内第二转轴的一端固定有第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述过滤组件包括多个拼接组合且能360°翻转的过滤网框架。本发明可以对伸进清洗桶内的机械臂本体表面进行刮擦清洗,清洗方式简单快捷方便,而且转杆旋转的动力与使清洗桶振动的动力为同一个,节约了设计成本。CN109909993ACN109909993A权利要求书1/2页1.一种伸缩型复合机械臂及清洗装置,包括机械臂本体、底座、移动组件,所述机械臂本体通过移动组件与底座连接,其特征在于:还包括清洗装置,所述清洗装置包括清洗组件、废水回收组件,所述清洗组件包括清洗桶、污渍去除组件、过滤组件、振动组件,所述污渍去除组件、过滤组件从上至下依次设于清洗桶内,所述污渍去除组件包括相互垂直的第一转轴和第二转轴、毛刷组件,所述第一转轴的顶端与毛刷组件连接,所述第一转轴的底端固定有第一锥齿轮,所述第二转轴贯穿所述清洗桶的侧壁并沿伸至外侧,所述清洗桶内第二转轴的一端固定有第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第二转轴的另一端固定有齿轮,所述过滤组件包括多个拼接组合且能360°翻转的过滤网框架,所述过滤网框架内固定有过滤网,所述振动组件包括伺服电机、与伺服电机连接的驱动轴、放置桶,所述清洗桶的底端位于所述放置桶内,所述驱动轴的一端贯穿所述放置桶并与放置桶的内壁转动连接,所述放置桶外侧的驱动轴上固定有偏心齿轮,所述偏心齿轮通过皮带与齿轮连接,所述废水回收组件通过出水软管与清洗桶内部连通。2.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:所述第二转轴的轴线与水平线平行且位于第一转轴的下方,所述第一转轴上转动套接有支撑杆,所述支撑杆固定于清洗桶的内壁上。3.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:所述毛刷组件包括转杆、毛刷杆,所述转杆与所述第一转轴的顶端固定连接,所述转杆上设有两个沿第一转轴轴线对称且相对转杆可以移动的毛刷杆,所述毛刷杆相对的侧壁上固定有第一硬质橡胶毛刷;所述第一转轴正上方的转杆顶部固定有毛刷盘,所述毛刷盘的顶部固定有第二硬质橡胶毛刷。4.根据权利要求3所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:所述毛刷盘两侧的转杆上分别开设有多个等间距排列的螺纹孔,所述毛刷杆通过螺栓与螺纹孔实现与转杆的可拆卸固定连接。5.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:每个所述过滤网框架的两端分别固定有与清洗桶内壁转动连接的翻转轴,所述过滤网框架一端的翻转轴端部沿轴线方向开设有内花键孔,所述清洗桶侧壁上与翻转轴相对应的部位开设有矩形孔,且矩形孔与内花键孔连通,所述矩形孔内放置有矩形孔,所述矩形块与内花键孔相对应的部位固定有与内花键孔配合的花键轴,花键轴伸进内花键孔内。6.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:所述过滤网框架的两侧壁底部为斜面,所述过滤网框架由橡胶材质制成。7.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:所述驱动轴位于所述清洗桶的下方,所述放置桶内的驱动轴上固定有至少一个偏心轮,所述偏心轮与清洗桶底部接触,所述放置桶的两侧壁上分别设有滑槽,所述清洗桶的两侧壁上固定有与滑槽配合的滑块,所述滑块的底部固定有弹簧,所述弹簧固定于放置桶的底部。8.根据权利要求7所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:所述偏心轮的偏心距与偏心齿轮的偏心距相等,且偏心轮与偏心齿轮的旋转路径相同。9.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂及清洗装置,其特征在于:所述废水回收组件包括废水回收箱、循环水回收箱,所述出水软管的一端穿过放置桶