伸缩型复合机械臂及清洗装置.pdf
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伸缩型复合机械臂及清洗装置.pdf
本发明涉及一种伸缩型复合机械臂及清洗装置,包括清洗装置,所述清洗装置包括清洗组件、废水回收组件,所述清洗组件包括清洗桶、污渍去除组件、过滤组件、振动组件,所述污渍去除组件、过滤组件从上至下依次设于清洗桶内,所述污渍去除组件包括相互垂直的第一转轴和第二转轴、毛刷组件,所述第一转轴的顶端与毛刷组件连接,所述第一转轴的底端固定有第一锥齿轮,所述清洗桶内第二转轴的一端固定有第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述过滤组件包括多个拼接组合且能360°翻转的过滤网框架。本发明可以对伸进清洗桶内的机械臂本体表面进行刮擦清洗,清
伸缩型复合机械臂.pdf
本发明公开了伸缩型复合机械臂,清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头,所述底座的一侧通过焊接固定有水箱,所述第一水泵的一端通过吸水管与水箱一侧连接,所述第一水泵的另一端通过出水管与高压喷头连接,所述废水回收组件包括收集箱体、第二水泵、第一连接管、第二连接管、固定盒、旋转电机、存放盒、过滤网、卡槽、复位弹簧、卡块、转轴、第一偏心轮和第二偏心轮,所述底座的一侧设置有收集箱体,所述第二水泵的一端通过法兰固定有第一连接管,且第一连接管的另一端通过法兰与收集箱体一侧连接,所述固定盒的顶部对应两侧均
一种伸缩型复合机械臂.pdf
本发明公开了一种伸缩型复合机械臂,包括:支撑底座、滑台、支撑柜、气动部件、升降油缸、回转轴、齿轮箱、螺纹连杆、伸缩缸、抓手以及控制操作面板。支撑底座,其底部设置有支撑块;滑台,固定安装在支撑底座上,滑台上设置有滑轨和滑块;支撑柜,固定卡接在滑台滑轨上,可以在滑台上进行往复运动;气动部件,固定安装在支撑柜的内部;升降油缸,固定安装支撑柜的顶端,本发明结构简单,拆装方便,配置有带负载的升降油缸和伸缩装置,运行稳定安全可靠,适用于大型机械设备的生产,节点少,高效运用,反应速度快,灵活性强。
一种伸缩型复合机械臂.pdf
本发明公开了一种伸缩型复合机械臂,其结构包括机械爪、气压阀、连接轴承、手关节、拉伸器、滑环定子、机座、支架、弯臂、紧固螺母,所述机械爪通过气压阀与连接轴承采用过盈配合,所述拉伸器由连接器、推杆、卡位片、钢柱、阻尼器、活塞阀组成,本发明一种伸缩型复合机械臂,通过钢柱将推杆两边拉长使连接器安装在手关节内部中,由活塞阀进行活塞运动将推杆往两边拉开,使阻尼器带动钢柱往外伸张来拉长手关节的距离,到达一定距离长度的时候,便会触动卡位片中的磁芯将拉伸器的距离固定,使机械臂能够代替工作人手拾取较远距离的物件,以节省自身离
伸缩型转臂装置.pdf
本发明属于输送设备技术领域,涉及一种伸缩型转臂装置,包括转臂,所述转臂滑动连接拨板,拨板上形成卡槽,拨板由转臂上设置的推动件推动进行移动,所述拨板上还设置有导轮,导轮设置于拨板上对应于形成卡槽部位的底面。本发明产品结构简单、合理,在使用中能够确保滑板件转动过程中,滑板导轮始终在卡槽内,滑板的运行位置始终受转臂控制。