一种通用旋转定心夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109940644B(45)授权公告日2022.02.11(21)申请号201711389437.9(56)对比文件CN20(22)申请日2017.12.213197918U,2013.09.18CN107472899A,2017.12.15(65)同一申请的已公布的文献号CN107344364A,2017.11.14申请公布号CN109940644ACN204414127U,2015.06.24(43)申请公布日2019.06.28DE3730236A1,1989.03.30(73)专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限JP2001105378A,2001.04.17公司JP2004261890A,2004.09.24地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉CN203197918U,2013.09.18街16号审查员李祥亮(72)发明人关利东何妍李明(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人汪海(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种通用旋转定心夹具(57)摘要本发明涉及一种自动抓取装置，具体地说是一种通用旋转定心夹具，包括安装板、驱动组件、旋转轮组件和抓手组件，在安装板上侧设有驱动组件和旋转轮组件，所述旋转轮组件设有抓取驱动轮，且所述抓取驱动轮通过所述驱动组件驱动旋转，在安装板下侧设有抓手组件，且所述抓手组件设有上端带滑块和导向轴承的抓手，在所述抓取驱动轮上设有多个螺线槽，在所述安装板下侧沿着圆周方向均布多个直线导轨，且所述螺线槽和直线导轨一一对应，所述抓手上端滑块安装在任一直线导轨上，所述抓手上端的导向轴承安装在与所述直线导轨对应的螺线槽内。本发明能够适应于不同类型货物的抓取作业，动作精准且提高了抓取效率，降低人力成本，自动化程度也大大提高。CN109940644BCN109940644B权利要求书1/1页1.一种通用旋转定心夹具，其特征在于：包括安装板(4)、驱动组件(3)、旋转轮组件(1)和抓手组件(6)，在所述安装板(4)上侧设有驱动组件(3)和旋转轮组件(1)，所述旋转轮组件(1)设有抓取驱动轮(103)，且所述抓取驱动轮(103)通过所述驱动组件(3)驱动旋转，在所述安装板(4)下侧设有抓手组件(6)，且所述抓手组件(6)设有上端带滑块和导向轴承(606)的抓手(601)，在所述抓取驱动轮(103)上设有多个螺线槽(1031)，在所述安装板(4)下侧沿着圆周方向均布多个直线导轨(405)，且所述螺线槽(1031)和直线导轨(405)一一对应，各个抓手(601)上端滑块分别安装在不同的直线导轨(405)上，各个抓手(601)上端的导向轴承(606)安装在与所述直线导轨(405)对应的螺线槽(1031)内；所述安装板(4)下侧设有到位检测组件(5)，所述到位检测组件(5)包括检测支杆(501)、第一槽型开关(502)和开关安装座(503)，所述开关安装座(503)固装于所述安装板(4)下侧，所述第一槽型开关(502)安装在所述开关安装座(503)上，所述检测支杆(501)通过一个支杆铰轴(504)铰接安装于所述开关安装座(503)上，且在所述支杆铰轴(504)上设有复位扭簧，所述检测支杆(501)与所述开关安装座(503)铰接的端部在所述第一槽型开关(502)的槽内移动；机构未工作时，所述检测支杆(501)处于向下倾斜状态，机构工作时，所述检测支杆(501)通过货物推动旋转触发所述第一槽型开关(502)；所述抓手组件(6)包括抓手(601)、检测支板(602)和第二槽型开关(603)，在所述抓手(601)上设有一个开槽，在所述开槽内设有一个检测支板(602)，且所述检测支板(602)上端通过一个支板铰轴(604)与所述抓手(601)上端前侧铰接，在所述支板铰轴(604)上设有复位弹簧，在所述抓手(601)上设有第二槽型开关(603)，且所述检测支板(602)下端设有在所述第二槽型开关(603)槽内移动的检测凸块；所述检测支板(602)通过货物推动旋转触发所述第二槽型开关(603)。2.根据权利要求1所述的通用旋转定心夹具，其特征在于：所述旋转轮组件(1)包括抓取驱动轮(103)、接近开关(101)和检测板(102)，所述接近开关(101)通过一个接近开关支架(104)安装于所述安装板(4)上，在所述抓取驱动轮(103)外缘设有与所述接近开关(101)相配合的检测板(102)。3.根据权利要求1或2所述的通用旋转定心夹具，其特征在于：所述抓取驱动轮(103)通过一个轴承组件(2)安装在所述安装板(4)上，所述轴承组件(2)包括轴承座(201)、旋转轴(20