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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109952215A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201780068795.1(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司1(22)申请日2017.08.021021代理人杨静(66)本国优先权数据201720788627.72017.06.30CN(51)Int.Cl.B60G15/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.05.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0955382017.08.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/000553ZH2019.01.03(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人刘芳王振旭魏子涵(54)发明名称步战车及用于步战车的底盘(57)摘要一种用于步战车的底盘和步战车。所述底盘包括:中间车体(150)、连杆(173)、后减震器(171)、以及后连接件(115);其中,连杆(173)的一端与中间车体(150)转动连接,其另一端往中间车体(150)的后端延伸并与后减震器(171)的下端转动连接;后减震器(171)的上端与中间车体(150)转动连接;后连接件(115)与连杆(173)固定,用于安装步战车的左后轮(111)和右后轮(113);连杆(173)与步战车的前进方向(S)之间形成有预设夹角(θ),且后减震器(171)相对于重力方向倾斜设置。通过上述设置,可以提高步战车通过障碍物的能力。CN109952215A