一种按摩机芯和按摩机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109938978A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910263909.9(22)申请日2019.04.03(71)申请人宁波秉航电子科技有限公司地址315504浙江省宁波市奉化区经济开发区汇盛路318号(72)发明人袁挺(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人郭福利(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种按摩机芯和按摩机(57)摘要本发明涉及一种按摩机芯，包含：具有按摩臂、驱动按摩臂实施按摩动作的按摩驱动装置、以及控制机构；所述按摩驱动装置包含蜗杆、蜗轮和强弱驱动电机，所述蜗杆和所述蜗轮相互啮合；所述蜗杆被设置为沿其轴线方向上可移动，作用在按摩臂上的体压力通过蜗轮施加于蜗杆上使其产生轴向位移，且设置有借由检测该轴向位移而对体压力进行检测的体压力检测装置；所述体压力检测装置包括压力传感器和触动压力传感器的触动件，该触动件安装成不可旋转地且平行于蜗杆的中心轴线，所述蜗杆通过推力轴承连接到触动件以在蜗杆旋转的同时将蜗杆的轴向位移传递给不可旋转的触动件。本申请的按摩机芯具有整体结构稳定的优点。本申请另提供一种按摩机。CN109938978ACN109938978A权利要求书1/1页1.一种按摩机芯，包含：具有按摩臂(5A)、驱动按摩臂实施按摩动作的按摩驱动装置(7)、以及控制机构；所述按摩驱动装置(7)包含蜗杆(7H)、蜗轮(7F)和强弱驱动电机(7D)，所述蜗杆(7H)和所述蜗轮(7F)相互啮合；其特征在于，所述蜗杆(7H)被设置为沿其轴线方向上可移动，作用在按摩臂(5A)上的体压力通过蜗轮(7F)施加于蜗杆(7H)上使其产生轴向位移，且设置有借由检测该轴向位移而对体压力进行检测的体压力检测装置；所述体压力检测装置包括压力传感器(11)和触动压力传感器的触动件(7K)，该触动件(7K)安装成不可旋转地且平行于蜗杆(7H)的中心轴线，所述蜗杆(7H)通过推力轴承(7J)连接到触动件(7K)以在蜗杆(7H)旋转的同时将蜗杆(7H)的轴向位移传递给不可旋转的触动件(7K)。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述压力传感器为应变计，所述触动件和应变计的悬置端通过转销结构活动连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述推力轴承(7J)的内圈与蜗杆(7H)固连，其外圈与触动件(7K)固连。4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述蜗杆(7H)远离于电机侧的轴端上安装有支撑轴承(7I)，该支撑轴承(7I)可跟随蜗杆(7H)在轴向上移动。5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述支撑轴承(7I)为深沟球轴承，其内圈固定安装在蜗杆(7H)上，其外圈嵌入在橡胶轴承座(7M)内。6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述压力传感器(11)为电容传感器、电感传感器或电阻传感器。7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述蜗杆(7H)和强弱驱动电机(7D)的电机轴之间设有对蜗杆(7H)施加以轴线方向的弹性作用力的弹性体(10)。8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述蜗杆(7H)上具有一沿其轴线方向延伸的安装孔，所述电机轴伸入安装孔内并为蜗杆传递动力。9.根据权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于，所述弹性体(10)为螺旋弹簧，其设置在安装孔内，且其两端分别抵触在电机轴和蜗杆(7H)上。10.一种按摩机，具有导轨架和设置于导轨架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。2CN109938978A说明书1/4页一种按摩机芯和按摩机技术领域[0001]本发明涉及按摩器技术，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。背景技术[0002]专利申请CN101683302A公开了一种常见的按摩机芯，该类按摩机芯包含有揉搓驱动机构、敲击驱动机构和强度调整机构。该类型的按摩机芯的强度调整机构用以控制施疗机构绕一旋转轴前后摆动，以调整按摩力度。该类型的按摩机芯的强度调整机构包含有左右设置的两个齿盘，其控制按摩力度的方式是控制齿盘转动对应的弧度，以将按摩力度分成不同的档。该类型的按摩机芯的按摩力度的档位是一开始即设置好，不能检测用户相应地体压力，导致不能很好地兼顾不同身型的用户的按摩体验。有鉴于此，特提出本申请。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有的按摩机芯不能检测用户施加的体压力的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机芯，包含：具有按摩臂、驱动按摩臂实施按摩动作的按摩驱动装置、以及控制机构；所述按摩驱动装置包含蜗杆、