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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109955260A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711436152.6(22)申请日2017.12.26(71)申请人江苏路艺照明科技有限公司地址225000江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区(72)发明人宁妍艳(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)F24F3/16(2006.01)F24F13/28(2006.01)F24F13/32(2006.01)F21V23/04(2006.01)F21V33/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人,包括基座、动力仓、转动机构、移动装置和净化空气装置,转动机构包括主电机、第一驱动轮、第二驱动轮和旋转轴,移动装置包括副电机、驱动轴、移动杆、移动块、连接轴和移动杆,净化空气装置包括净化箱、风机、过滤组件和杀菌组件,该基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人,当空气质量较差,需要对空气进行净化时,通过转动机构和移动装置驱动净化空气装置在旋转和升降的同时对四周的空气进行动态的净化,相比于使用空气净化器,更适用于较大的空间,且净化效率较高。CN109955260ACN109955260A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人,其特征在于,包括基座(1)、动力仓(2)、转动机构(3)、移动装置(4)和净化空气装置(5),所述转动机构(3)设置在基座(1)内,所述基座(1)的顶面设有第一开口,所述动力仓(2)位于基座(1)的上方,所述转动机构(3)经第一开口与动力仓(2)传动连接,所述移动装置(4)设置在动力仓(2)内,所述动力仓(2)的顶面设有第二开口,所述净化空气装置(5)位于动力仓(2)的上方,所述移动装置(4)经第二开口与净化空气装置(5)传动连接;所述转动机构(3)包括主电机(6)、第一驱动轮(7)、第二驱动轮(8)和旋转轴(9),所述主电机(6)与第一驱动轮(7)传动连接,所述旋转轴(9)竖向设置,所述旋转轴(9)的底端通过第一轴承与基座(1)连接,所述旋转轴(9)的顶端与动力仓(2)连接,所述第二驱动轮(8)套设在旋转轴(9)上,所述第一驱动轮(7)与第二驱动轮(8)啮合,所述动力仓(2)设置在旋转轴(9)的上方;所述移动装置(4)包括副电机(10)、驱动轴(11)、移动杆(12)、移动块(13)、连接轴(14)和移动杆(15),所述驱动轴(11)水平设置,所述副电机(10)与驱动轴(11)传动连接,所述移动杆(12)与驱动轴(11)平行,所述移动杆(12)穿过移动块(13)且移动杆(12)与移动块(13)滑动连接,所述移动块(13)上设有螺纹孔,所述驱动轴(11)经螺纹孔穿过移动块(13),所述驱动轴(11)与移动块(13)螺纹连接,所述驱动轴(11)上设有两段旋向相反的螺纹,所述移动块(13)有两个,两个移动块(13)分别与两段设有相反螺纹的驱动轴(11)螺纹连接,所述移动杆(15)竖向设置,所述移动杆(15)的底端位于动力仓(2)内,所述移动杆(15)的顶端经第二开口伸出动力仓(2)外,所述连接轴(14)有两个,两个连接轴(14)的一端分别与两个移动块(13)铰接,两个连接轴(14)的另一端均与移动杆(15)的底端铰接,所述移动杆(15)的顶端与净化空气装置(5)连接;所述净化空气装置(5)包括净化箱(16)、风机(17)、过滤组件和杀菌组件,所述净化箱(16)设置在移动杆(15)的上方,所述净化箱(16)的两侧分别设有进风口和出风口,所述风机(17)有两个,两个风机(17)分别设置在进风口和出风口内,所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化箱(16)内,所述过滤组件位于杀菌组件的一侧;所述过滤组件包括第一过滤网(18)、第二过滤网(19)和第三过滤网(20),所述第一过滤网(18)、第二过滤网(19)和第三过滤网(20)由进风口向出风口的方向依次设置;所述杀菌组件包括稳固轴(21)、风叶(22)、移动轴(23)、圆盘(24)和紫外线灯(25),所述净化箱(16)内设有固定杆,所述固定杆的两端分别与净化箱(16)的顶面和底面连接,所述稳固轴(21)水平设置,所述稳固轴(21)的一端与固定杆连接,所述风叶(22)通过第二轴承与稳固轴(21)的另一端连接,所述风叶(22)沿着第二轴承的中心自转,所述移动轴(23)与稳固轴(21)同轴设置,所述移动轴(23)沿着自身的轴线自转,所述移动轴(23)与风叶(22)传动连接,所述圆盘(24)与移动轴(23)垂直,所述圆盘(24)的中心固定在移动轴(23)的