轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109959406A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201910306342.9(22)申请日2019.04.17(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区(72)发明人沈圣林晓威姜绍飞邱钰婷任恢国麻胜兰刘晶晶骆剑斌张培旭吴少峰曾雅棉赖昌勤(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.G01D11/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件；本发明还涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且还可以对桥墩进行环向全方位检测以及不同深度的检测，高效便捷，具有广阔的应用前景。CN109959406ACN109959406A权利要求书1/1页1.一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件。2.根据权利要求1所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述轮式导向轨道架包含两个上下设置的上导向轨道盘与下导向轨道盘，所述上导向轨道盘上沿其轮廓设置有上环形轨道，所述下导向轨道盘上沿其轮廓设置有下环形轨道。3.根据权利要求2所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述上导向轨道盘与下导向轨道盘之间经连接杆连接在一起，所述桥墩外箍设有上钢丝绳与下钢丝绳，所述上钢丝绳与下钢丝绳之间环向间隔设置有若干个固定眼板，所述固定眼板的上部经上支撑杆与上导向轨道盘相连接，所述固定眼板的下部经下支撑杆与下导向轨道盘相连接。4.根据权利要求2所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述上导向轨道盘与下导向轨道盘均由若干个弧形部拼接而成。5.根据权利要求2所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述支架包含加强梁，所述加强梁的内侧端设置有同轴设置的上主动滚轮与下主动滚轮，所述上主动滚轮与上导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述下主动滚轮与下导向轨道盘的外侧壁相贴合，所述上主动滚轮与下主动滚轮由电机或手轮驱动转动，所述加强梁的内侧端向内设置有上延伸杆与下延伸杆，所述上延伸杆上设置有上从动滚轮，所述上从动滚轮与上导向轨道盘的内侧壁相贴合，所述下延伸杆上设置有下从动滚轮，所述下从动滚轮与下导向轨道盘的内侧壁相贴合。6.根据权利要求5所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述加强梁的外侧端经转动轴与悬臂梁相连接，所述加强梁与悬臂梁之间还设置有固定插销。7.根据权利要求1所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述升降杆的上端经过牵引绳与电动绞盘相连接，所述牵引绳的中部绕过定滑轮，所述定滑轮设置在固定架上，所述固定架设置在悬臂梁上。8.根据权利要求7所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，其特征在于：所述升降杆的下部贯穿导向套筒，所述导向套筒设置在悬臂梁上。9.一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置的工作方法，其特征在于，包括如权利要求1~8任意一项所述的轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包含以下步骤：所述升降杆上下升降至适宜位置，所述支架沿着轮式导向轨道架做环向运动，利用所述检测组件完成对桥墩的检测。2CN109959406A说明书1/4页轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法。背景技术[0002]桥梁水下结构是确保桥梁结构正常、安全运行的重要组成部分，然而，它的使用条件和使用环境却较之水上部分更为恶劣，例如，水下较高的静态应力和疲劳应力、河水冲刷、淘刷、磨损、气蚀，严寒地区的冻融和侵蚀(化学腐蚀和电化学腐蚀)、船舶碰撞、浮冰及地震袭击、环境载荷(如生物附着)和桥梁上部结构传递的工作载荷等，均易导致桥梁水下结构形成各类损伤缺陷，且不易被发现。这些损伤、缺陷导致桥梁承载能力和耐久性降低，严重危及行车安全和桥梁的寿命。国内桥梁水下结构损伤的情况多有发生，但因结构本身暴露在水面以下，常规的桥梁定期检查无法涉及，问题不易暴露；且桥梁设计时，下部结构设计的安全系数较大，往往被视为较为安全的部分，导致其安全性未得到应有的重视。发明内容[0003]鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种轮式旋转悬臂