可调式洗墙装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109965791A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201711446585.X(22)申请日2017.12.27(71)申请人高建文地址中国台湾台北市(72)发明人高建文(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L1/02(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称可调式洗墙装置(57)摘要本发明提供一种可调式洗墙装置，包括一机体上配置一配重杆，该机体内枢置一刷轮，二抗力滚轮分别经由一线性滑轨而配置于该刷轮的双侧，所述二抗力滚轮的轮心与抗力点分别坐落于一法线方向，该刷轮接触所述墙面之前，该着力点和该抗力点于所述法线方向上共线，且所述二线性滑轨能伸缩式的移动以控制该刷轮的着力深度，并使得该配重杆与所述二抗力滚轮之间的一力臂长度可调；如此，改善刷轮的着力点和抗力滚轮的抗力点于所述法线方向上未共线的问题，以及改善配重杆对刷轮及述二抗力滚轮所施加的力矩调整不便的问题。CN109965791ACN109965791A权利要求书1/1页1.一种可调式洗墙装置，其特征是包括：一作为固定端使用的机体，接受缆绳吊挂而悬持于一墙面的端侧，该机体双侧分别配置一线性滑轨；一配重杆，配置于该机体上；一刷轮，枢置于该机体内，该刷轮的轮面提供一着力点用于接触所述墙面；二抗力滚轮，分别自由的枢设于所述线性滑轨上，使得所述二抗力滚轮坐落于该刷轮的双侧，且所述二抗力滚轮的轮面分别提供一抗力点用于接触所述墙面；其中，所述二抗力滚轮的轮心与抗力点分别坐落于该刷轮朝向所述墙面的一法线方向，该刷轮接触所述墙面之前，该着力点和该抗力点在所述法线方向上共线，且二线性滑轨能伸缩式的移动并且固定所述二抗力滚轮的抗力点与该刷轮的着力点之间位于所述法线方向上的间距，用以控制该刷轮的着力深度，并使得该配重杆与所述二抗力滚轮之间的一力臂长度可调。2.如权利要求1所述的可调式洗墙装置，其特征在于：该刷轮的轮心与所述二抗力滚轮的轮心在所述法线方向上共线。3.如权利要求1或2所述的可调式洗墙装置，其特征在于：所述法线方向是一垂直于墙面的法线。4.如权利要求1所述的可调式洗墙装置，其特征在于：所述二线性滑轨分别由一轨座上滑组一轨杆组成，二轨座分别固定于机体双侧，所述二抗力滚轮分别自由的枢设于二轨杆上。5.如权利要求4所述的可调式洗墙装置，其特征在于：所述二线性滑轨分别坐落于所述法线方向上。6.如权利要求4所述的可调式洗墙装置，其特征在于：所述二轨座与所述二轨杆上分别开设若干个栓孔，所述若干个栓孔能对位穿组一销栓，用以固定该刷轮的着力深度。7.如权利要求1所述的可调式洗墙装置，其特征在于：该配重杆上挂设有至少一重物。8.如权利要求1所述的可调式洗墙装置，其特征在于：该机体上还配置有朝向所述墙面的至少一电荷耦合元件。9.如权利要求8所述的可调式洗墙装置，其特征在于：所述电荷耦合元件为多个且以等间距线性排列或成阵列配置。10.如权利要求8或9所述的可调式洗墙装置，其特征在于：所述电荷耦合元件配置于该机体的顶部、底部或双侧。2CN109965791A说明书1/6页可调式洗墙装置技术领域[0001]本发明涉及建筑物外墙(包含玻璃)的自动清洗技术，特别有关一种可调式洗墙装置。背景技术[0002]周知，一般房舍或大楼等建筑物的外墙，大都是由水泥、砖瓦、金属、非金属、玻璃等构筑而成，因长时间遭受环境空气、尘垢及日晒雨淋的影响，都需定期清洗，以维护外观的洁净。[0003]已知目前建筑物外墙的清洗工作，已由人力逐渐地朝向自动或半自动化方向发展，以减少人为施工上所易造成的诸多危险。但是，由于建筑物的外墙多半都是垂立于地表，且垂立的墙面上还经常存在有凹凸的轮廓，例如大楼的玻璃墙面间都存在有凸显的条框，这些凹凸的外墙轮廓(以下以外墙上凸显的条框为例)，经常会增加自动或半自动化清洗作业上的困难。[0004]举如中国台湾专利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭示的洗墙机技术而言，都是于一机体上同时配置两刷轮，并且利用两刷轮滚动接触墙面来进行刷洗。由于两刷轮于接触垂立平整的墙面时，会于两刷轮上各自形成接触墙面的着力点，两着力点之间构成一着力线，并且由着力线而框围成一着力平面，在该着力平面有效范围内，两刷轮的着力点可以分别施予相同的旋切力接该触垂立平整的墙面；但是，当两刷轮的着力点遭遇到垂立平整的墙面中所形成的凸肋、角槽等凹凸外墙轮廓(以下以外墙玻璃之间凸显的条框为例)时，两刷轮必须逐一的接触或攀爬越过该凸显的条框，此时难免造成一刷轮接触