装箱机取料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109969457A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910379377.5(22)申请日2019.05.08(71)申请人浙江江南制药机械有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市经济开发区发展区(72)发明人杨松池仁荣李雄柏梁丽颖(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人薛辉(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称装箱机取料机械手(57)摘要本发明公开了装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。本发明结构简单，可实现物料的快速抓取动作，以提高装箱速度。CN109969457ACN109969457A权利要求书1/1页1.装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的右侧并上下排布，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。2.如权利要求1所述的装箱机取料机械手，其特征在于：所述同步带的绕接路径呈左右对称的“井”字形。2CN109969457A说明书1/2页装箱机取料机械手技术领域[0001]本发明涉及一种装箱机，具体涉及一种高速装箱机的取料机械手。背景技术[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入纸箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把纸箱的开口部分闭合或封牢。现有技术的装箱机，将产品装入纸箱是通过其取料机械手来完成，取料机械手的取料头要实现左右和上下动作，需要由两伺服电机通过两条独立同步带分别进行驱动工作，结构较为复杂，难以实现物料的快速抓取动作，进而影响装箱速度。发明内容[0003]鉴于现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是在于提供一种结构简单，可实现物料的快速抓取动作，以提高装箱速度的装箱机取料机械手。[0004]本发明是采取如下技术方案来完成的：装箱机取料机械手，包括取料头、滑座、同步带、横向导轨和竖向导轨，滑座可左右滑动设于横向导轨上，竖向导轨可上下滑动设于滑座上，取料头连接于竖向导轨的底部，其特征在于：所述滑座的四角分别安装导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，所述竖向导轨的顶部安装导向轮E和导向轮F，导向轮A、导向轮B和导向轮E位于竖向导轨的左侧并上下排布，导向轮C、导向轮D和导向轮F位于竖向导轨的右侧并上下排布，滑座的左侧设有左主动带轮，滑座的右侧设有右主动带轮，所述同步带的一端连接于竖向导轨的下部，另一端在依次绕接导向轮B、左主动带轮、导向轮A、导向轮E、导向轮F、导向轮C、右主动带轮、导向轮D后也连接于竖向导轨的下部，所述左、右主动带轮分别由左右伺服电机进行驱动。[0005]上述技术方案的取料机械手，采用双伺服电机同时工作并通过同一条同步带来驱动取料头完成取料动作，结构更为简单，可更加快速地实现物料的抓取动作，以提高装箱速度。具体工作原理是：取料工作时，左右伺服电机同时工作，当左右伺服电机同向并顺时针转动时，同步带会通过对导向轮B的推动使滑座及取料头向左动作；当左右伺服电机同向并逆时针转动时，同步带会通过对导向轮D的推动使滑座及取料头向右动作；当左右伺服电机反向并且左伺服电机作顺时针转动时，同步带会通过对竖向导轨下部的推动使取料头向上动作（此时滑座不动）；当左右伺服电机反向并且左伺服电机作逆时针转动时，同步带会通过对导向轮E、导向轮F的推动使取料头向下动作（此时滑座不动）。[0006]作为优选，所述同步带的绕接路径呈左右对称的“井”字形。附图