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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109968011A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910286645.9(22)申请日2019.04.10(71)申请人青岛科技大学地址266061山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人尹凤福安瑞庄虔晓杜泽瑞王瑞东李林梁振宁尹冠骅(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人高志军(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置(57)摘要本发明公开了一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置,属于手机拆解技术领域,解决了人工拆解效率不高的问题;其技术特征是:包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构,拆解机构包括第一齿轮箱和第二齿轮箱,第一齿轮箱和第二齿轮箱通过轴与联轴器相连接,第一齿轮箱内设置有第一转轴,第一转轴为动力输入轴,第一转轴通过第二轴承与第一齿轮箱转动连接,且第二轴承通过过盈配合安装在第一齿轮箱上,第一齿轮箱右侧外壁安装有电机座,电机座上安装有拆解电机,拆解电机的输出端焊接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第一转轴端的第二锥齿轮啮合,将动力输入整个拆解机构,利用齿轮传动带动拆解机构工作,本发明自动化程度较高,效率高,相比传统的人工拆解,拆解更加精准,也有利于降低后续拆解的成本。CN109968011ACN109968011A权利要求书1/2页1.一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置,包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构,拆解机构和刀轴连接机构固定连接,装夹机构与移动机构固定连接,其特征在于,拆解机构包括第一齿轮箱(101)和第二齿轮箱(102),第一齿轮箱(101)内设置有第一转轴(108),第一转轴(108)为动力输入轴,第一转轴(108)通过第二轴承(119)与第一齿轮箱(101)转动连接,且第二轴承(119)通过过盈配合安装在第一齿轮箱(101)上,第一齿轮箱(101)右侧外壁安装有电机座(107),电机座(107)上安装有拆解电机(106),拆解电机(106)的输出端焊接有第一锥齿轮(110),第一锥齿轮(110)的下方设置有第二锥齿轮(109),第二锥齿轮(109)安装在第一转轴(108)的一端。2.根据权利要求1所述的手机固定螺钉的高效自动化拆解装置,其特征在于,第二轴承(119)的外部安装有用于对第二轴承(119)进行限位的止动环。3.根据权利要求1所述的手机固定螺钉的高效自动化拆解装置,其特征在于,第一转轴(108)上安装有第一齿轮(111)、第二齿轮(112)、第三齿轮(113)、第四齿轮(114)和第五齿轮(115),第一齿轮箱(101)内设有第二转轴(116)、第三转轴(131)、第四转轴(126)、第五转轴(123)和第六转轴(120),第一轴承(117)与第三轴承(173)共同支承第二转轴(116),第二转轴(116)上安装有第十八齿轮(118),第十八齿轮(118)与第一齿轮(111)啮合,第二转轴(116)上还安装有第一螺丝刀(172);第四轴承(130)与第五轴承(175)支承第三转轴(131),第三转轴(131)上安装有第六齿轮(129),第六齿轮(129)与第二齿轮(112)啮合,第三转轴(131)上还安装有第二螺丝刀(174);第六轴承(127)与第七轴承(177)支承第四转轴(126),第四转轴(126)上安装有第七齿轮(128),第七齿轮(128)与第三齿轮(113)啮合,第四转轴(126)上还安装有第三螺丝刀(176);第八轴承(124)与第九轴承(168)支承第五转轴(123),第五转轴(123)上安装有第八齿轮(125),第八齿轮(125)与第四齿轮(114)啮合,第五转轴(123)上还安装有第四螺丝刀(169);第十轴承(121)与第二十五轴承(170)支承第六转轴(120),第六转轴(120)上安装有第九齿轮(122),第九齿轮(122)与第五齿轮(115)啮合,第六转轴(120)上还安装有第五螺丝刀(171)。4.根据权利要求3所述的手机固定螺钉的高效自动化拆解装置,其特征在于,第一齿轮箱(101)和第二齿轮箱(102)之间设置有第一联轴器(103)、第二联轴器(105)和第三联轴器(104),第二齿轮箱(102)内安装有第七转轴(161)、第八转轴(166)、第九转轴(132)、第十转轴(140)、第十一转轴(141)、第十二转轴(153)、第十三转轴(144)和第十四转轴(149);第四转轴(126)通过第一联轴器(103)与第七转轴(161)固定连接,第七转轴(161)通过十二轴承(160)与第二齿轮箱(102)转动连接,第七转轴