一种自动搪瓷喷涂机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109967276A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910333570.5(22)申请日2019.04.24(71)申请人沈阳华维激光设备制造有限公司地址110000辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号（109-1号）2层246-22室(72)发明人于德宁(51)Int.Cl.B05B3/02(2006.01)B05B15/628(2018.01)B05B12/00(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动搪瓷喷涂机(57)摘要一种自动搪瓷喷涂机，料筒通过料管连通喷头，料管轴向贯穿布置于伸缩臂内部，设置在喷头外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂内部的齿轮上，在喷头设置在伸缩臂外的一端通过伺服旋转喷头连接喷嘴；伸缩臂内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂的无极调速伺服电机，伺服电机电连接PLC。机头由精密减速机、伺服电机、喷漆夹持调整机构等组成。通过旋转机构，可以使喷头任意角度旋转。采用精密减速机和伺服电机驱动，精度高，采用编码器，可以精密设定。机头上面设计有和喷涂系统安装的夹块和固定机构，便于调整喷漆和微调。CN109967276ACN109967276A权利要求书1/1页1.一种自动搪瓷喷涂机，其特征在于：料筒（1）通过料管（2）连通喷头（3），料管（2）轴向贯穿布置于伸缩臂（4）内部，设置在喷头（3）外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂（4）内部的齿轮上，在喷头（3）设置在伸缩臂（4）外的一端通过伺服旋转喷头（5）连接喷嘴（6）；伸缩臂（4）内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂（4）的无极调速伺服电机（7），伺服电机（7）电连接PLC；升降机构（8）的底部设置在立柱（9）内，升降机构（8）的中部通过夹持机构（10）固定伸缩臂（4）。2.按照权利要求1所述自动搪瓷喷涂机，其特征在于：横臂伸缩采用伺服电机无级调速。3.按照权利要求1所述自动搪瓷喷涂机，其特征在于：横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动。4.按照权利要求1所述自动搪瓷喷涂机，其特征在于：横臂与滑板升降采用丝杆提升方式。2CN109967276A说明书1/3页一种自动搪瓷喷涂机技术领域[0001]本发明涉及喷涂技术领域，特别提供了一种自动搪瓷喷涂机。背景技术[0002]在现代高标准、严要求的喷涂领域中，人工喷涂容易出现着色不均匀、喷涂厚度不统一等人工操作失误，影响产品品质；同时喷涂过程当中产生的粉尘能够影响工作人员的身体健康。此外，人工喷涂效率低下，无法满足大规模工业化需求。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于喷涂搪瓷的自动搪瓷喷涂机。[0004]本发明具体提供了一种自动搪瓷喷涂机，料筒1通过料管2连通喷头3，料管2轴向贯穿布置于伸缩臂4内部，设置在喷头3外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂4内部的齿轮上，在喷头3设置在伸缩臂4外的一端通过伺服旋转喷头5连接喷嘴6；伸缩臂4内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂4的无极调速伺服电机7，伺服电机7电连接PLC。[0005]机头由精密减速机、伺服电机、喷漆夹持调整机构等组成。通过旋转机构，可以使喷头任意角度旋转。采用精密减速机和伺服电机驱动，精度高，采用编码器，可以精密设定。机头上面设计有和喷涂系统安装的夹块和固定机构，便于调整喷漆和微调。[0006]喷涂系统由自动化喷枪、料管、电磁阀、自动化供料系统等组成，是本发明的核心工作元件。本发明可以采用集中供料连续作业功能，整个管路系统布置合理，减小阻力，流动均匀，采用设置在料管上且电连接PLC的可调压力电磁阀可以实现压力和流速可以调整设置，这样满足不同的喷涂工艺需要。整个喷涂系统全部采用电控，参数可设置和调整，确保喷涂质量和自动化完成。[0007]升降机构8的底部设置在立柱9内，升降机构8的中部通过夹持机构10固定伸缩臂4。[0008]横臂伸缩采用伺服电机无级调速。横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动。横臂与滑板升降采用丝杆提升方式。[0009]本发明所述的PLC控制系统由控制柜和操作面板板组成。控制柜内部由PLC、伺服驱动器装置等组成，在操作面板上由控制系统动作的各种按钮、电源指示等附件，在控制柜上预留有联动接口，可与本公司或国内外其它厂家制造的焊机等实现同步联动，也可与我公司的其他产品实现联动控制，实现人性化控制。PLC控制系统采用PLC与伺服电机等可程序化控制，控制精度高，响应速度快，可以实现螺旋喷涂、阶梯喷涂等工艺。[0010]PLC控制系统包括控制柜、手控操作盒及连接电线组成；彩色工业触摸屏，与PLC通讯，完成参数的设置；辅助设备参数的设置：对喷涂速度、升降速度、伸缩速度、旋转速度；等参数的设置；机械装置的焊接参数设置：速度的数字设定和显示；主控制柜