用于风力涡轮机部件的提升装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109996750A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201780064925.4(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2017.09.1201代理人佘鹏王丽辉(30)优先权数据102016220628.12016.10.20DE(51)Int.Cl.B66C1/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66C13/08(2006.01)2019.04.19F03D13/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0728022017.09.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/072927EN2018.04.26(71)申请人西门子歌美飒可再生能源公司地址丹麦布兰德(72)发明人J.默勒权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称用于风力涡轮机部件的提升装置和方法(57)摘要一种用于风力涡轮机部件（10）的提升装置（1）包括用于将所述风力涡轮机部件（10）连接到起重机的轭架（15），所述轭架（15）包括至少一个传感器（20），用于至少在所述部件（10）的提升操作期间测量所述风力涡轮机部件（10）的位置和/或速度和/或加速度。所述轭架（15）还包括俯仰装置（30），所述俯仰装置（30）用于在所述风力涡轮机部件（10）连接轭架（15）时使所述风力涡轮机部件（10）围绕俯仰轴线（Y）旋转。所述提升装置（1）还包括控制器（40），所述控制器（40）用于根据所述至少一个传感器（20）的测量结果来控制所述俯仰装置（30）围绕所述俯仰轴线（Y）的旋转。CN109996750ACN109996750A权利要求书1/1页1.用于风力涡轮机部件（10）的提升装置（1），包括用于将所述风力涡轮机部件（10）连接到起重机的轭架（15），所述轭架（15）包括至少一个传感器（20），用于至少在所述部件（10）的提升操作期间测量所述风力涡轮机部件（10）的位置和/或速度和/或加速度，其中，所述轭架（15）还包括俯仰装置（30），所述俯仰装置（30）用于在所述风力涡轮机部件（10）连接到所述轭架（15）时使所述风力涡轮机部件（10）围绕俯仰轴线（Y）旋转，其中，所述提升装置（1）还包括控制器（40），所述控制器（40）用于根据所述至少一个传感器（20）的测量结果来控制所述俯仰装置（30）围绕所述俯仰轴线（Y）的旋转。2.根据权利要求1所述的提升装置（1），其特征在于，至少一个传感器（20）在所述轭架（15）上定位和定向，以便测量所述轭架（15）沿提升方向（Z）和/或正交于所述提升方向（Z）的平面的位置和/或速度和/或加速度。3.根据权利要求1或2所述的提升装置（1），其特征在于，所述轭架（15）以如下方式来设定尺寸和构造，即：使得所述俯仰轴线（Y）相对于水平方向以包含在0度和60度之间的角度倾斜。4.根据权利要求3所述的提升装置（1），其特征在于，所述轭架（15）以如下方式来设定尺寸和构造，即：使得所述俯仰轴线（Y）水平定向。5.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置（1），其特征在于，所述风力涡轮机部件（10）是用于风力涡轮机的叶片，所述俯仰装置（30）被构造成用于使所述叶片在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述叶片的吸力侧和压力侧（11、12）竖直定向，在所述第二位置，所述叶片的吸力侧和压力侧（11、12）水平定向。6.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置（1），其特征在于，所述轭架（15）包括多个传感器（20），用于测量所述风力涡轮机部件（10）的至少两个点的位置和/或速度和/或加速度。7.用于提升风力涡轮机部件（10）的方法，包括以下步骤：提升所述部件（10），在提升步骤期间测量所述部件（10）的位置和/或速度和/或加速度，根据在测量步骤中检测到的位置和/或速度和/或加速度，使所述风力涡轮机部件（10）围绕俯仰轴线（Y）旋转。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述风力涡轮机部件（10）是用于所述风力涡轮机的叶片，并且在使所述风力涡轮机部件（10）旋转的步骤中，所述叶片的吸力侧或压力侧（11、12）暴露于风。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述风力涡轮机部件（10）是用于所述风力涡轮机的叶片，并且在使所述风力涡轮机部件（10）旋转的步骤中，所述叶片的前缘或后缘（13、14）暴露于风。2CN109996750A说明书1/4页用于风力涡轮机部件的提升装置和方法技术领域[0001]本发明涉及提升风力涡轮机部件。特别地但非排他地，本发明可涉及在将叶片安装到风力涡轮机的转子期间提升风力涡轮机的叶片。背景技术[0002]在风力涡轮机安装的技术