闪光热成像摄影箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109997033A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201780068217.8艾哈迈德·卡迈勒(22)申请日2017.10.30(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(30)优先权数据公司1122715/344,7502016.11.07US代理人王艳江董敏(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2019.05.05G01N25/72(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0589412017.10.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/085178EN2018.05.11(71)申请人西门子能源有限公司地址美国佛罗里达州(72)发明人达斯廷·C·布迪小克里福德·哈彻阿南德·A·库尔卡尼权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称闪光热成像摄影箱(57)摘要提供了一种用于涡轮机部件的自动状态评估的系统。该系统包括控制器和部分封闭的摄影箱。部分封闭的摄影箱包括适于承载涡轮机部件的可配置旋转台、垂直于并抵接水平平台的至少一个壁，旋转台被承载在该水平平台上。该摄影箱还包括配置成自动定位在围绕涡轮机部件的位置处并捕获涡轮机部件的图像的多个相机。控制器与相机中的每一者通信以分别控制每个相机的定位，以捕获涡轮机部件的期望视图。相机中的至少一者是配置成执行捕获涡轮机部件的一部分的热成像图像的闪光热成像的红外相机。使用热成像图像来评估涡轮机部件的状态。CN109997033ACN109997033A权利要求书1/2页1.一种用于涡轮机部件120的自动状态评估的系统，所述系统包括：部分封闭的摄影箱100，所述摄影箱100包括：能够进行配置的旋转台130，所述旋转台130适于承载所述涡轮机部件120；至少一个壁180，所述至少一个壁180基本上垂直于并抵接水平平台210，所述旋转台130被承载在所述水平平台210上；多个相机140，所述多个相机140配置成自动定位在围绕所述涡轮机部件120的位置处并捕获所述涡轮机部件120的多个图像；以及控制器190，所述控制器190与所述多个相机140中的每一者通信以分别控制每个相机140的定位，以捕获所述涡轮机部件120的期望视图的图像，其中，所述多个相机140中的至少一者是配置成执行捕获所述涡轮机部件120的一部分的热成像图像的闪光热成像的红外相机，其中，使用所述热成像图像来评估所述涡轮机部件120的状态。2.如权利要求1所述的系统，还包括线性台150，所述线性台150配置成使所述旋转台130竖向定位。3.如权利要求2中所述的系统，其中，所述线性台150包括附接部分，所述相机140附接至所述附接部分；并且其中，所述线性台150使所述相机140能够定位在中空涡轮机部件120的内部中，以捕获所述中空涡轮机部件120的所述内部的图像。4.如权利要求1中所述的系统，还包括校准目标160，其中，所述校准目标160包括能够拍摄的目标；并且其中，所述相机140在捕获所述涡轮机部件120的图像之前捕获所述校准目标160的图像，以创建所述涡轮机部件的三维模型。5.如权利要求4中所述的系统，其中，所述控制器190汇编由所述多个相机140拍摄的所述多个图像，并将所述图像缝合到所述涡轮机部件120的所述三维模型上。6.如权利要求5中所述的系统，其中，使用缝合到所述三维模型上的所述图像来视觉上评估所述涡轮机部件的状态。7.如权利要求1中所述的系统，其中，所述红外相机和闪光管255集成到单个封装中，使得所述视图穿过所述闪光管255的中央。8.如权利要求1中所述的系统，其中，所述多个相机140中的至少一者是可见光相机。9.如权利要求1中所述的系统，其中，所述涡轮机部件120选自包括涡轮机动叶片或静叶片、过渡部和燃烧室筒的组。10.如权利要求1中所述的系统，其中，所述控制器190包括使用户能够指示待检查的特定涡轮机部件120的I/O接口284；并且其中，所述控制器190根据按照待检查的所述涡轮机部件120分配的预编程位置来使所述多个相机140定位。11.如权利要求1中所述的系统，其中，所述涡轮机部件120包括热障涂层和/或结合涂层。12.一种用于涡轮机部件的自动状态评估的非破坏性方法，所述方法包括：2CN109997033A权利要求书2/2页提供多个光学相机140，所述多个光学相机140中的每一者都具有所述涡轮机部件120的视野，其中，所述光学相机140中的至少一者是配置成执行闪光热成像的红外相机；通过控制器由所获得的所述涡轮机部件的图像来相对于能够拍摄的校准目标创建定位在摄影箱中的所述涡轮机部件的三维模型；通过所述控制器190来使所述多个相机140围绕所述摄影箱100