一种移位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109998833A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910272061.6(22)申请日2019.04.04(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人马宗利李钊全吕荣基马庆营王建明(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.A61G7/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种移位机(57)摘要本发明公开了一种移位机，解决病号移动位置难的难题，可广泛用于医院，养老院，有病号的家庭等。将病号从一张床搬到另一张床上，或从床上搬到轮椅上等不再费力了。1人操控移位机即可，不用多人费力抬病号了。本发明的移位机主要包括移动机构，拨动移上机构，推动移下机构，重心调整机构，支架的升降机构，钩住移动机构。托板、支架和拨动移上机构三者可以一起上下升降移动，托板固定在支架上。活动托板通过同步带电机、同步带；导轨副实现在支架上的上下升降移动。CN109998833ACN109998833A权利要求书1/1页1.一种移位机，其特征在于，包括移动机构、支架、托板、拨动移上机构和推动移下机构；所述的托板水平设置在所述的支架上，在托板的上方设有所述的拨动移上机构和推动移下机构，拨动移上机构和推动移下机构安装在所述的支架上，所述拨动移上机构用于将病号从床上移动到托板上，所述的推动移下机构用于将病号推下托板移动到床上；在所述的移动机构上设有竖向导轨，所述的支架在驱动装置驱动下带着所述的托板、拨动移上机构和推动移下机构沿着所述的竖向导轨上下移动。2.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的推动移下机构包括液压缸和推板，所述推板的底部与所述支架铰接，推板的背部铰接液压缸的缸体，液压缸的活塞杆铰接在所述的支架上。3.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的拨动移上机构设置有两个，两个拨动移上机构结构相同，固定在所述的支架上。4.如权利要求3所述的移位机，其特征在于，所述的拨动移上机构包括大臂、小臂、第一液压缸、第二液压缸、平板拨片、转动电机和摆动电机；所述的转动电机和摆动电机与大臂相连，所述的大臂与小臂铰接，所述的液压缸安装在大臂和小臂之间，两者之间的夹角通过第一液压缸驱动改变，在小臂的末端铰接所述的平板拨片，所述的平板拨片通过第二液压缸驱动其摆动。5.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的托板包括两个，两个托板均水平设置在所述的支架上。6.如权利要求5所述的移位机，其特征在于，在每个托板的底部设有两个挂钩，两个托板上的挂钩相互对称设置，位于两个托板前部的两个挂钩通过一个皮带相连，位于两个托板后部的两个挂钩通过一个皮带相连。7.如权利要求5所述的移位机，其特征在于，所述的两个托板中，其中一个托板固定，另外一个托板在驱动装置的驱动下上下移动。8.如权利要求5所述的移位机，其特征在于，在每个托板的顶部设有力传感器。9.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的移动机构包括车架、定向转轮和转向转轮，在所述的车架上设有转向电机，所述的转向电机驱动安装在车架底部的转向轮旋转。2CN109998833A说明书1/4页一种移位机技术领域[0001]本发明公开了一种移位机，具体涉及一种用于移动病号的移位机。背景技术[0002]目前，在将医院的不能自理的病号从一张床移动到另外一张床上时，一般采用的方式是多人合力将病号抬起后，步行一段距离，再将病号放到另外一张床上，这种方式费时费力。有些家庭将不能自理的病号从床上移动到轮椅上也是如此，非常费力，一个人根本移动不了病号。发明内容[0003]为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种病号移位机，解决病号移动位置难的难题，可广泛用于医院，养老院，有病号的家庭等。将病号从一张床搬到另一张床上，或从床上搬到轮椅上等不再费力了；1人操控移位机即可，不用多人费力抬病号了。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]一种移位机，包括移动机构、支架、托板、拨动移上机构和推动移下机构；所述的托板水平设置在所述的支架上，在托板的上方设有所述的拨动移上机构和推动移下机构，拨动移上机构和推动移下机构安装在所述的支架上，所述拨动移上机构用于将病号从床上移动到托板上，所述的推动移下机构用于将病号推下托板移动到床上；在所述的移动机构上设有竖向导轨，所述的支架在驱动装置驱动下带着所述的托板、拨动移上机构和推动移下机构沿着所述的竖向导轨上下移动。[0006]作为进一步的技术方案，所述的推动移下机构包括液压缸和推板，所述推板的底部与所述支架铰接，推板的背部铰接液压缸的缸体，液压缸的活塞杆铰接在所述的支架上。[0007]作