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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110000264A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910355871.8(22)申请日2019.04.29(71)申请人上海申江压力容器有限公司地址201400上海市奉贤区南桥镇环城西路2089号(72)发明人王吉时何斌荣(74)专利代理机构上海点威知识产权代理有限公司31326代理人胡志强(51)Int.Cl.B21D22/02(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D43/20(2006.01)B21D51/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种封头成型装置(57)摘要本发明公开了一种封头成型装置,冲压缸的下端固定安装有冲压头,工作台上设有冲压槽,电动伸缩柱的下端转动安装有摆动臂,电动伸缩柱的下端固定安装有锥齿轮,第一驱动电机的转动轴上固定安装有驱动齿轮;将圆形板材置于底板上位于工作台的右侧,通过驱动机构带动滑块向右移动,同时第一驱动电机带动摆动臂转动,使摆动臂带动抓取装置移动至圆形板材的正上方,电动伸缩柱伸展带动摆动臂下降并通过抓取装置抓取圆形板材,抓取完毕后电动伸缩柱带动摆动臂将圆形板材置于工作台上,冲压缸带动冲压头向下运动配合冲压槽将板材冲压成型,最后通过卸料机构将冲压成型的封头从冲压槽取出,加工效率较高且节省人力。CN110000264ACN110000264A权利要求书1/1页1.一种封头成型装置,其特征在于:包括底板和顶板,所述顶板通过支撑柱固定安装在所述底板的上方;所述顶板上固定安装有向下延伸的冲压缸,所述冲压缸的下端固定安装有半球形的冲压头,所述底板上固定安装有工作台,所述工作台上设有与所述冲压头相匹配的圆形的冲压槽;所述顶板上设有送料机构,所述工作台上设有卸料机构;所述送料机构包括位于所述顶板上的左右延伸的滑道,所述滑道内滑动安装有滑块,所述滑道内还设有驱动所述滑块左右移动的驱动装置,所述滑块上固定安装有向下延伸的电动伸缩柱,所述电动伸缩柱的下端转动安装有摆动臂,所述摆动臂转动的轴线与所述电动伸缩柱重合,所述摆动臂远离所述电动伸缩柱的一端设有抓取装置;所述电动伸缩柱的下端固定安装有同轴的锥齿轮,所述摆动臂上固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的转动轴上固定安装有与所述锥齿轮相啮合的驱动齿轮。2.如权利要求1所述的一种封头成型装置,其特征在于:所述抓取装置包括固定安装在所述摆动臂上的向下延伸的连接柱,所述连接柱的下端固定安装有圆形的安装板,所述安装板的下方设有吸盘;所述安装板的外侧设有多个均匀分布通槽,所述安装板上转动安装有位于所述通槽的上方的夹爪,所述夹爪所在的平面与所述安装板沿直径的一个纵切面重合,所述夹爪的下端向内弯曲,所述夹爪的上端的内侧与所述安装板之间铰接有驱动所述夹爪转动的气缸。3.如权利要求2所述的一种封头成型装置,其特征在于:所述夹爪的内侧设有橡胶垫。4.如权利要求2所述的一种封头成型装置,其特征在于:所述夹爪至少设有三个。5.如权利要求1所述的一种封头成型装置,其特征在于:所述卸料机构包括位于所述冲压槽的底部的凹槽,所述凹槽内固定安装有向上延伸的抬升气缸,所述抬升气缸的上端固定安装有弧形的托板;还包括前后相对地固定安装在所述工作台上的两个第二驱动电机,所述第二驱动电机的转动轴前后延伸,所述第二驱动电机的转动轴上固定安装有向上延伸的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的上端固定安装有转动轴向内延伸的第三驱动电机,所述第三驱动电机的转动轴上固定安装有水平的固定板,所述固定板的内侧固定安装有向内延伸的夹持气缸,所述夹持气缸的内端固定安装有夹块,所述夹块的内侧设有弧形缺口,所述弧形缺口的轴线竖向延伸且所述弧形缺口的直径小于所述冲压槽的直径;所述工作台的左侧还设有接料机构。6.如权利要求5所述的一种封头成型装置,其特征在于:所述接料机构包括固定安装在所述底板上的底座,所述底座的上端面设有弧形的放置槽,所述放置槽的底部设有缓冲槽,所述缓冲槽内上下滑动安装有弹力底座,所述弹力底座与所述缓冲槽的底部之间连接有弹簧。7.如权利要求6所述的一种封头成型装置,其特征在于:所述放置槽的直径小于所述冲压槽的直径。8.如权利要求1所述的一种封头成型装置,其特征在于:所述驱动装置包括转动安装在所述滑道内的左右延伸的螺柱,滑块旋合在所述螺柱上,所述顶板上固定安装有驱动所述螺柱转动的第三驱动电机。2CN110000264A说明书1/4页一种封头成型装置技术领域[0001]本发明涉及封头加工设备技术领域,具体涉及一种封头成型装置。背景技术[0002]封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件,又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。[0003]现有的封头成型装置在