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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110017944A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910271990.5(22)申请日2019.04.04(71)申请人沈阳建筑大学地址110168辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号申请人沈阳建筑大学工厂(72)发明人王子男李颂华王琦揭路阳张珂(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人梁焱(51)Int.Cl.G01M1/28(2006.01)G01M1/32(2006.01)G01M1/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置(57)摘要一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置,包括基座、3D打印机构、电动转台和转子卡盘,电动转台为环状结构,基座内设有转子穿装孔,转子穿装孔口两端安装电动转台,电动转台上安装转子卡盘,转子卡盘、电动转台及转子穿装孔的中轴线相重合;3D打印机构通过3D打印机构位置调整壳安装在基座上,3D打印机构位置调整壳嵌装在基座内,3D打印机构位置调整壳为圆环形结构且可绕转子穿装孔中轴线转动,3D打印机构位置调整壳与转子穿装孔的中轴线相重合,3D打印机构位置调整壳采用齿轮传动及电机驱动;3D打印机构的打印头采用可伸缩式结构,在3D打印机构上安装有摆动电机和刮刀,摆动电机安装在3D打印机构的外壳上,刮刀连接在摆动电机的电机轴上。CN110017944ACN110017944A权利要求书1/1页1.一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置,其特征在于:包括基座、3D打印机构、第一电动转台、第二电动转台、第一转子卡盘及第二转子卡盘;所述第一电动转台和第二电动转台均采用圆环形结构;在所述基座内部水平设置有转子穿装孔,所述第一电动转台设置在转子穿装孔的一端孔口,所述第二电动转台设置在转子穿装孔的另一端孔口;所述第一转子卡盘安装在第一电动转台上,所述第二转子卡盘安装在第二电动转台上,第一转子卡盘、第一电动转台、第二转子卡盘、第二电动转台及转子穿装孔的中轴线相重合;所述3D打印机构安装在基座中部,3D打印机构的打印头位于转子穿装孔中。2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置,其特征在于:所述3D打印机构与基座之间安装有3D打印机构位置调整壳,3D打印机构位置调整壳采用圆环形结构,3D打印机构位置调整壳嵌装在基座内,3D打印机构位置调整壳的中轴线与转子穿装孔的中轴线相重合,3D打印机构位置调整壳可绕中轴线转动,3D打印机构位置调整壳采用齿轮传动,3D打印机构位置调整壳采用电机驱动;所述3D打印机构安装在3D打印机构位置调整壳上。3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置,其特征在于:所述3D打印机构的打印头采用可伸缩式结构。4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置,其特征在于:在所述3D打印机构上安装有摆动电机和刮刀,摆动电机安装在3D打印机构的外壳上,刮刀连接在摆动电机的电机轴上。2CN110017944A说明书1/3页一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置技术领域[0001]本发明属于机床电主轴转子动平衡检测与修正技术领域,特别是涉及一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置。背景技术[0002]目前,数控机床想要完成高精度加工,必须保证机床电主轴转子的动平衡,传统的电主轴转子动平衡修正方式主要有两种,第一种是通过打孔方式来调整电主轴转子的质量分布,第二种是通过增加质量块的方式来调整电主轴转子的质量分布,但是,上述两种方式都需要对转子本体造成损伤。[0003]另外,现有的动平衡设备功能较为单一,只能完成转子的动平衡检测,而转子的动平衡修正过程必须与动平衡检测过程分开进行,导致转子的动平衡检测与修正效率较为低下,转子的动平衡检测与修正成本居高不下。发明内容[0004]针对现有技术存在的问题,本发明提供一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置,首次将3D打印技术应用到动平衡修正中,利用3D打印增材方式来调整电主轴转子的质量分布,完全不会对转子本体造成损伤,并且能够实现转子的动平衡检测过程与动平衡修正过程的同步进行,大幅度提高了转子的动平衡检测与修正效率,有效降低了转子的动平衡检测与修正成本。[0005]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种基于3D打印技术的转子在线动平衡装置,包括基座、3D打印机构、第一电动转台、第二电动转台、第一转子卡盘及第二转子卡盘;所述第一电动转台和第二电动转台均采用圆环形结构;在所述基座内部水平设置有转子穿装孔,所述第一电动转台设置在转子穿装孔的一端孔口,所述第二电动转台设置在转子穿装孔的另一端孔口;所述第一转子卡盘安装在第一电动