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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110014826A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910315284.6(22)申请日2019.04.18(71)申请人西南大学地址400715重庆市北碚区天生路2号(72)发明人薛荣生陈俊杰邓天仪谭志康邱光印王靖邓云帆梁品权(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人吕小琴(51)Int.Cl.B60K17/02(2006.01)B60K17/12(2006.01)B60K17/06(2006.01)B60B35/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥(57)摘要本发明公开了一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥,包括驱动桥壳体和用于输入动力的行星轮系,驱动电机和变速系统均位于桥壳体内,变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件;倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅰ,低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅱ,传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ;本发明整体结构简单紧凑,倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线,适应能力较强,配合顺畅自然,提高整体效率,整个变速系统以及驱动电机均位于桥壳体内,整体结构紧凑,并提高整体桥的强度和刚度,占用体积小,采用行星减速输入,可提高扭矩,并可采用高速电机作为动力源。CN110014826ACN110014826A权利要求书1/2页1.一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥,其特征在于:包括桥壳体和位于桥壳体内的驱动电机、变速器、差速器以及用于输入动力的行星轮系,所述变速器包括空心主轴和空心主轴上的变速系统,所述变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件;自适应变速组件包括从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件;主动摩擦件和从动摩擦件以摩擦面相互配合的方式形成摩擦传动副,变速弹性元件施加使从动摩擦件与主动摩擦件贴合传动的预紧力,所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副与空心主轴传动配合,所述第一轴向凸轮副将动力通过空心主轴输出时,对从动摩擦件施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力;驱动电机位于桥壳体内且通过行星轮系输入输入动力至一第一超越离合器从而将动力输入至所述主动摩擦件;所述空心主轴将动力输出至差速器,所述差速器的两个半轴分别传动连接设有各自的传动轴,其中一传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体;还包括副轴,还包括副轴,所述驱动动力还通过行星轮系输入副轴;所述低速挡传动机构包括第二超越离合器,所述副轴通过第二超越离合器将低速挡动力传递至从动摩擦件;所述倒挡机构以可将倒挡动力传递至从动摩擦件或者断开倒挡动力的方式设置;所述倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅰ,所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅱ,传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ;所述行星轮系包括外齿圈、行星齿轮、行星架和太阳轮,所述外齿圈固定于桥壳体。2.根据权利要求1所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥,其特征在于:所述驱动电机包括定子和转子,所述转子为空心转子结构,所述从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件位于空心转子结构内;所述空心转子结构设有前支撑部和后支撑部,所述前支撑部传动配合连接支撑于太阳轮,后支撑部转动配合支撑于桥壳体,所述空心转子结构的空心中部转动配合支撑于变速器空心主轴。3.根据权利要求2所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥,其特征在于:所述第二超越离合器和倒挡机构均通过第二轴向凸轮副将动力传递至从动摩擦件;所述差速器壳体分别向左右延伸形成转动配合支撑于桥壳体的左延伸轴段和右延伸轴段,向右延伸轴段与空心主轴的左端传动配合,所述差速器的右半轴传动连接设有右传动轴,所述右传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体;所述驱动动力由太阳轮输入并由行星架输出;所述第二轴向凸轮副由带有端面凸轮的凸轮轴套和从动摩擦件带有的端面凸轮配合形成,所述凸轮轴套转动配合套在空心主轴上,所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副传动配合套在空心主轴上。所述第一超越离合器内圈转动配合外套于凸轮轴套并端部延伸形成延伸段与主动摩擦件传动配合,所述太阳轮转动配合外套于第一超越离合器内圈的所述延伸段;所述行星架与第一超越离合器外圈传动配合并同时将动力输入至副轴。4.根据权利要求3所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥,其特征在于:所述低速挡传动机构还包括低速挡从动齿轮和与低速挡从动齿轮啮合的低速挡主动齿轮,所述第二超越离合器的外圈传动配合设置或者直接形成低速挡从动齿轮,所述低速