一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110014412A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910348194.7(22)申请日2019.04.28(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号(72)发明人王琛曹树坤陈松徐舒洋薛志原(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构(57)摘要本发明公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，会降低防火门的防火安全性的问题。本发明包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，对接轨道滑动块通过对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块上，装有滑动块滚动轮，使其可以平移，在机器人识别到位置识别码信息后，防火门打开，对接轨道通过滑动连接块滚动轮的移动到需要对接处，往下平移，待行程开关被触发，停止运动，对接完成。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效使机器人通过防火门的运动，精度高。CN110014412ACN110014412A权利要求书1/1页1.一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述原轨道通过轨道连接支架安装在天花板上；所述对接轨道安装对接轨道连接块；所述滑动块滚动轮安装在对接轨道滑动块上；所述对接轨道平移滑道通过螺栓连接固定在天花板上；所述位置识别码贴在原轨道距离末端1/3处；所述防火门门框通过螺栓连接固定在天花板上；所述防火门通过转轴连接在防火门门框内；所述对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块与对接轨道滑动块中间；所述限位行程开关安装在原轨道末端上方中部的位置；所述行程开关拨片安装在对接轨道与原轨道结合一侧的上方中部位置；所述后轨道通过轨道连接支架安装在天花板上。2.如权利要求1所述的一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，其特征在于所述对接轨道滑动块通过滑动块滚动轮可沿着对接轨道平移滑道进行平移运动，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，滑动块滚动轮开始运动，使其可以沿着对接轨道平移滑道进行运动；所述对接轨道可以随着滑动块滚动轮的运动实现平移，一直运动到所需对接位置的上方；所述对接轨道伸缩杆在对接轨道平移到合适的位置时，对接轨道伸缩杆伸长；所述限位行程开关通过对接轨道上的行程开关拨片触发，对接轨道往下运动，待行程开关拨片触发限位行程开关之后，对接轨道伸缩杆停止运动，对接完成。2CN110014412A说明书1/3页一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构。背景技术[0002]现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，需在防火门上开一个轨道截面通孔才可使机器人顺利通过防火门，如此会降低防火门的防火安全性，所以现设计轨道对接结构，增加防火门的防火安全性。发明内容[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构。[0004]本发明技术方案为：一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，包括对接轨道平移滑道、对接轨道连接块、对接轨道滑动块、对接轨道伸缩杆、滑动块滚动轮、对接轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述原轨道通过轨道连接支架安装在天花板上；所述对接轨道安装对接轨道连接块；所述滑动块滚动轮安装在对接轨道滑动块上；所述对接轨道平移滑道通过螺栓连接固定在天花板上；所述位置识别码贴在原轨道距离末端1/3处；所述防火门门框通过螺栓连接固定在天花板上；所述防火门通过转轴连接在防火门门框内；所述对接轨道伸缩杆安装在对接轨道连接块与对接轨道滑动块中间；所述限位行程开关安装在原轨道末端上方中部的位置；所述行程开关拨片安装在对接轨道与原轨道结合一侧的上方中部位置；所述后轨道通过轨道连接支架安装在天花板上。[0005]进一步的，所述对接轨道滑动块通过滑动块滚动轮可沿着对接轨道平移滑道进行平移运动，在机器人识别到变轨位置识别码信息后，滑动块滚动轮开始运动，使其可以沿着对接轨道平移滑道进行运动；所述对接轨道可以随着滑动块滚动轮的运动实现平移，一直运动到所需对接位置的上方；所述对接轨道伸缩杆在对接轨道平移到合适的位置时，对接轨道伸缩杆伸长；所述限位行程开关通过对接轨道上的行程开关拨片触发，对接轨道往下运动